北航《机电控制工基础》在线作业一二三.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业一 试卷总分：100 测试时间：-- 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 满分：2 分 2. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 满分：2 分 3. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 满分：2 分 4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 满分：2 分 5. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 满分：2 分 6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 无法确定 满分：2 分 7. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为