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单摆运动过程的MATLASimulink建模与仿真 作者:王军 Email:wj820420@126.com 本文章为一次学习总结，发到网上供大家参考，希望大家转载的时候不要匿名篡改，保持良好的学术作风。 在高中物理学习过程中,我们接触了单摆.当时的单摆定义是: 细线一端固定在悬点,另一端系一个小球,如果细线的质量与小球相比可以忽略,球的直接与线的长度相比也可以忽略,这样的装置就叫做单摆. 根据上面的定义,得出以下试验结论. (1)当摆角很小时，周期与振幅无关; (2)周期与摆球质量无关; (3)单摆振动的周期与摆长有关;单摆周期的平方与摆长成正比. 以上结论是在理想条件下得到的结论,现对这个理想条件下的单摆进行分析与仿真,将仿真结果与以上结论进行对比验证. 1 理想模式下单摆的数学模型. 首先根据理想条件,摆线质量忽略不计,空气阻力忽略不计. 设摆线长度为l,摆球质量为m,重力加速度为g,系统的初始时刻为t=0,在任意t≥0时刻摆球的线速度为v(t),角速度为ω(t),角位移(t),以单摆的固定位置为坐标原点建立直角坐标系,水平方向为x轴方向.示意图如下所示： 在 t 时刻，摆锤所受切向力ft(t)是重力mg在其运动圆弧切线方向上的分力，即 (t) ((mg sin(t) 完全理想条件下，根据牛顿第二运动定律，切向加速度为： a(t) ((g sin(t) 因此得到单摆的运