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§ 0 补充知识：矢量运算 矢量的合成与分解 矢量的正交分解（坐标表示） 矢量的正交分解（坐标表示） （2）矢量函数的导数 设函数 y f x 在 x x0 处附近有定义，如果 △x→0 时，△y/△x 有极限（即无限趋近于某个常数），就称这个极限值叫做函数 y f x 在 x x0 处的导数，记作： （2）矢量函数的导数 * 目的及要求: 1．理解矢量，掌握其运算法则； 2．理解单位矢量的定义，掌握矢量解析法； 3．从矢量角度深刻理解并掌握 速度、加速度、力、场强等概念及其计算。 1．标量：只有大小和正负而无方向的量。 如质量、时间、温度、功、能量、长度等。 表示：一般字母：m、t、T， 运算法则：代数法则 一、矢量和标量的定义及表示 矢量的概念起源于对运动和力的研究。力和速度等物理量需要用其大小和方向来表示。 1单位 表示：粗体字母A 或 ，其大小用 A 或 表示 。 叫做单位矢量； 也叫做模。 2．矢量：有大小及方向的量，如位移、加速度、电场强度等 叫做单位矢量； 矢量相等 ：大小相等、方向相同的两矢量相等。 矢量平移后保持不变。 空间直角坐标系，常用 分别表示 轴的单位矢量。 如果某一矢量的模大小为1，且方向与矢量 相同，则称该矢量为矢量 的单位矢量，用 表示。 二、矢量的加减法（几何法） 1．矢量的加法 平行四边形法则 ①平移使起点重合 ②作平行四边形 ③对角线矢量就是合矢量 已知： 、 ，求 O 大小: 方向： 矢量加法的其他法则 （1）多矢量相加时，可依次相加。 （2）多边形法则： 平移后首尾相接。 （3）交换律 结合律 2．矢量的减法 矢量减法规律（自己总结） 矢量减法规律： 起点相同的两个矢量的差，就是从减矢量的末端指向被减矢量的末端的矢量。 注：当一矢量分解为两分矢量时，有无限多组解，若先限定了两矢量的方向，则解答才是唯一的。因此，常将一矢量进行正交分解。 三、矢量的解析法（矢量投影 ，代数运算，问题简化） 已知两个以上矢量求合矢量叫做矢量合成，反之叫矢量分解。 矢量分解不唯一 矢量解析 ①分矢量的量值都是标量； ②可用正、负数值表示分矢量（只有两个指向）； ③方向沿同一坐标轴的分矢量可用代数法则运算，从而将矢量运算简化为标量运算。 把矢量在特定坐标系中分解成沿坐标轴的分矢量： 三、矢量的解析法（矢量投影 ，代数运算，问题简化） ①平面直角坐标系 两矢量相加 表示x、y、z 方向的单位矢量。 在直角坐标系中，常用 Ax A cos?、Ay A cos?、Az A cos? x y O z A 四、矢量的乘法 物理中学常遇到两个矢量相乘的问题。 θ 如图： 大小 mA 方向 1. 矢量的数乘 两个矢量相乘得到一个标量的乘法叫点乘，其乘积称为标积（点积） 式中θ为两矢量 的夹角。 2．矢量的点乘 标积 方向上 在 等于 在 的模的乘积或等于 方向上的分量 与 讨论： 的模的乘积。 与 的分量 B A → ? cos （3） 标积满足交换律、分配律 （1） （2）特别注意： θ （4）引入矢量标积后，功就可以表示为 3．矢量的叉乘 矢积 讨论： 两矢量相乘得到矢量的乘法叫叉乘，其乘积称为矢积（叉积） 大小: 方向: 垂直于 、 组成的平面，指向用右手螺旋法则确定。 （2） （1）结合律 若具有如下两个矢量 则 五、矢量函数的导数和微分 （1）矢量函数 在物理上遇到的矢量多为参数时间t的函数。若某一矢量 与变量t之间存在一定的关系，当变量t取定某个值后，矢量有唯一确定的值（大小和方向）与之对应，则称 为t的矢量函数，即 恩格斯指出：“只有微分学才能使自然科学有可能用数学来不仅仅表明状态，并且也表明过程：运动”。 当变量 t 改变Δt时， 定义： 即 可以知道：矢量函数的导数仍然为一矢量。 该矢量函数的导数矢量大小为 该矢量函数的导数矢量方向 其方向为当 时 的极限方向。即为 曲线的切线且指向与时间增加相对应的方向。 同理可以得到该矢量函数的导数矢量二阶导数： 矢量函数导数的性质： （3）矢量函数的积分 若矢量函数 的导数 已知，即 则矢量函数 称矢量函数 的积分，记作 矢量函数积分的性质： 矢量的加减法（几何法） 矢量运算 矢量的解析 把矢量在特定坐标系中分解成沿坐标轴的分矢量 矢量的乘法 矢量函数的导数和微分 * * *