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四、高斯公式(散度定理) ——高斯公式 该公式表明了区域V 中场A与边界S上的场A之间的关系。 矢量函数的面积分与体积分的互换。 所以，拉普拉斯算子 五.拉普拉斯算子 定义 称算子 为拉普拉斯算子，也记作 在直角坐标系中 矢量场场量沿场中任一有向闭合曲线的线积分为场量沿该闭合曲线的环量。 §4 矢量场的环量与旋度·斯托克斯公式 一.矢量场的环量 图0.3环量的计算 “无旋” “有旋” （a） （b） 此路径下闭合环量不为零 此路径下闭合环量为零 水流沿平行于水管轴线方向流动,无涡旋运动 水流做涡旋运动,有产生涡旋的源 图0.4 流速场 例：流速场 二.矢量场的旋度 · P △L △S 环量面密度 取不同的路径，其环量密度不同。 环量面密度的值不仅和场点有关，还和L界定的面积△S的方向有关。 最大环量面密度与 构成的矢量定义为矢量场场量A的旋度，记作rotA或curlA 旋度是一个矢量，模值等于环量密度的最大值；方向为最大环量密度的方向。 在矢量场中，若rotA=J?0,称之为旋度场(或涡旋场)，J 称为旋度源(或涡旋源)； 若矢量场处处rotA=0，称之为无旋场。 旋度描述了场的涡旋源的强度。 在直角坐标系中， 三.斯托克斯定理 包围面元 的闭合曲线上环量为： 则限定曲面S的闭合曲线上环量为 即 所以， ——斯托克斯公式 在电磁场理论中，Gauss公式和 Stockes公式是两个非常重要的公式。 矢量函数的线积分与面积分的互换。 该公式表明了区域S中场A与边界L上的场A之间的关系 例2： §5 亥姆霍兹定理 一.场论中两个零恒等式 1. 证明：S是以L为界的曲面，由Stockes公式， 由于式中S是任意的，必然有 1）若 ，则必 梯度场必然是无旋场； 2）若 ，则必有一个与A成梯度关系的标量φ——标量势 3）若对任意闭合曲线总有 ，则A在两点间的曲线积分与积分路径无关。由Stockes公式 “场无旋”、“场有标量势”、“场量环量为0或曲线积分与路径无关”三者等价。 2. 证明：由Gauss公式 所以， 由斯托克斯公式， L S S1 S2 1）任一矢量场A的旋度场一定是无源场。 2）若矢量场B是无散场， ，则令 电磁场中称A为无散场中引入的矢量势。 二.矢量场的分类 1.第I类场：一个矢量场A在给定区域中， 分析： ，必存在标量势φ， ，则 拉普拉斯方程 分析： 泊松方程 2.第II类场：一个矢量场A在给定区域中， 3.第III类场：一个矢量场B在给定区域中， 分析：由 ，必有 ，令 得 展开 若给定约束条件 则 矢量泊松方程 4.第IV类场：一个矢量场A在给定区域中， 分析： 其中 散度不为零，设为 ，则 旋度不为零，设为 ，则 ——通量源 —涡旋源 令 亥姆霍兹定理 ——在空间有限区域内，任何一个矢量场由它的散度、旋度和边界条件（即包围V的闭合曲面S上的矢量场分布）唯一地确定。 或： ——当给定了矢量场的通量源密度和旋涡源密度以及场域的边界条件，就可以唯一地确定该矢量场。 §6 正交坐标系 1.直角坐标系 坐标变量： 基本单位矢量： 一.三种坐标系 微分面元： 微分体积元： 微分线元： 2.圆柱坐标系 柱面坐标变量： 与直角坐标关系： 基本单位矢量： 微分面元： 微分体积元： 微分线元： 矢径： 3.球坐标系 球坐标变量： 与直角坐标关系： 基本单位矢量： 微分线元： 微分面元： 微分体积元： 矢径 二.三种特殊形式的场 1.平行平面场（二维场）： 2.轴对称场（子午面场） 3.球面对称场 (场量) 矢量场 标量场 场 梯度 通量 环量 高斯散度公式 斯托克斯公式 散度 旋度 ——具有空间函数关系的物理量就构成了该物理量的场。 小结: （1）等值面（或等值线）， 标量场 图0.1 等值线 （2）梯度 （3）梯度与等值面（线） 标量场 沿梯度方向，场量值的变化率最大，值为梯度的模。 （1）矢量线 （2）散度 矢量场 ? 0