01.工业以太网技术基础解析.ppt

光纤 与双绞线比较，光缆的优点非常明显 光缆不受电磁干扰，不可能被窃听 支持长距离传输 光纤的材料 玻璃纤维－高质量，用于长距离或高速传输 塑料－便宜，用于短距离或低速传输 基本类型 多模光纤（MMF）－用于短距离传输 单模光纤（SMF）－用于长距离传输 三种基本的光源 发光二极管LED－价格低，用于MMF ELED－价格中等，用于SMF，比LD便宜 激光二极管LD－用于SMF长距离传输 网络的拓扑 HSR 快速冗余环 网络系统出现单点故障时（线缆或交换设备）， HSR协议会通过改变数据流方向的方式来避免故障影响。 最大系统通讯切换时间: 300ms 典型系统通讯切换时间: 50ms 无故障冗余能力 = 单点故障冗余 以太网 HSR HSR 以太网 以太网 单环双节点冗余 如果使用硬件冗余控制单元： 控制单元的两块网卡同时工作 网络故障时，控制单元与上位系统通过硬件进行切换。故障恢复时间由硬件系统决定。 网络的故障通过HSR协议保障在300ms内进行恢复 如果使用软件冗余控制单元(上位软件决定通讯通道) 系统恢复时间由软件切换决定(一般为3s) 网络的故障恢复时间同上 PC 网卡 1 PC 网卡 2 控制单元 网卡 A 控制单元 网卡 B HSR PC 网卡 1 PC 网卡 2 HSR 控制单元 网卡 A 控制单元 网卡 B 双环冗余保护 上位PC网卡与控制器网卡均同时工作。 以太网提供对等的两条通信通道，除HSR协议提供的环网冗余，上位PC与控制器间的可以自由选择通信信道。单纯就网络系统来说，不存在两个网络间的切换时间。 系统1-A至2-B的切换依数据采集系统切换决定。 可能的故障冗余方式 优点：上位网卡/信道/下位网卡全部冗余 缺点：布线投资成本加倍 HSR HSR PC 网卡 1 PC 网卡 2 控制单元 网卡 A 控制单元 网卡 B PC 网卡 1 PC 网卡 2 控制单元 网卡 A 控制单元 网卡 B HSR HSR * * 什么是通讯 * 通讯就是沟通 就是机器之间需要实现的数据交换 沟通的形式没有限制，所以通讯的形式也没有限制，可以是数字的，也可以是模拟的。 沟通的内容存在差异，所以通讯中也存在对信息的识别、丢弃或者过滤等等 只有实现通讯，也就是数据交换，不同的机器才能够协同工作 多个通讯的的复杂集合就成为了通讯网络，成为了连接各个终端设备间的神经 * 数字通信系统模型 信源、信道、目的地 数字通信需要对信息进行编码与调制 编码转化成数字信号 调制提高通信的效率 广播收音机的例子 信源可以是……包含…… 信道可以是……包含…… 目的地可以是……包含…… 同时也存在干扰，干扰源降低信息传输的效率 * 形成通信的关键就是协议 协议作为机器的语言，确保机器间能够识别对方的信息发送方式 协议是横向的、对应服务是纵向的 不同语言的人需要翻译、不同协议的通讯需要协议转换。 协议的转换可以是对协议的翻译、也可能是对协议的承载封装 举例总线与以太网通讯/PROFINET基于以太网的协议封装 * 编码是机器语言的载体 是数字通信的表现形式 0 1 高电平 低电平 * * * * * * * * * IADT SC IC CoC For internal use only / ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. IADT SC IC CoC Page */6 2009-07-08 For internal use only / ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. 工业以太网技术基础 陈智勇 什么是通讯？ 通讯 Communication 沟通 Communicate 什么是通讯？ 计算机 控制器 = IO 通讯 = 广播 通讯 ＝ 机器1 机器2 沟通 数字通信系统模型 能用TCP/IP通讯吗？ 协议-机器间的语言 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 TCP/IP协议栈 源主机 A 目的主机 B TCP/IP协议栈 我会TCP/IP 厦门天气怎么样啊？ 天气还不错～ 编码-机器间的语言的载体 主机 主机网络 低速连接 服务器 WAN 简单连接 1960’s – 1970’s 基于网络的连接 1970’s – 1980’s 网络互联 1980’s – 今 网络的演化 OSI七层参考模型 Host A Host B 段Segment 包Packet 帧Frame 比特Bit 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链