0第零章数字图像与机器视觉绪论解析.ppt

* * * * * * * * * * 0.2.3 数字图像处理应用 航天航空 生物医学工程 通讯领域 工业 军事公安 文化艺术 …… 应用示例1——货车安全状态自动识别系统 目标：当目标经过检测点时可实时检测其装载状态 系统概况：对开过来的一列货车，判别是否挂有棚车，如果有，棚车的车门是否关闭并上锁（铅封） 应用示例2——大雾天气下的图像清晰化 应用示例3——三维彩色CT技术 CT是目前使用非常广泛的医学影像技术，该技术可以很大程度地辅助医生进行科学的手段。 多窗伪彩色增强 应用示例4——印刷缺陷检测系统 ： ： 应用示例4——印刷缺陷检测系统 色偏 标准 色偏检测 应用示例4——印刷缺陷检测系统 标准 印刷不实 印刷不实检测 应用示例4——印刷缺陷检测系统 污点 标准 污点检测 应用示例4——军事应用 0.3数字图像处理的预备知识 数字图像是由一组有一定空间位置关系的像素组成，具有一些度量和拓扑性质。理解像素之间的关系是学习数字图像处理前的必要准备。 主要包括： 相邻像素，邻接性，连通性，区域，边界等概念。 0.3.1 像素间的关系 连接 连通域 多个目标物的情况 像素间基本关系的描述是基于像素邻域操作的算法的基础。近邻处理方法是许多图像增强和恢复技术的核心内容。 坐标为(x,y)的像素p有4个水平和垂直的相邻像素，坐标分别为: (x+1, y), (x-1, y), (x, y+1), (x, y-1)，这个像素集称为p的4邻域，用N4(p)表示。 2.6.1 像素邻域 1. 像素的4邻域 2. 像素的8邻域 表示为N8(p) 。 邻接性 四邻接：当前像素为黑，其四个近邻像素中至少有一个为黑； 八邻接：当前像素为黑，其八个近邻像素中至少有一个为黑。 四近邻 八近邻 由不同通路形成不同种类的连通：4连通，8连通等 若 q, p ∈ T且存在一条由T 中象素组成的从p 到q 的通路，则称p在T 中与q 连通 连通性 8连通 4连通 连通性 连通域 将相互连在一起的黑色像素的集合称为一个连通域。 四接连意义下为6个连通域。 八接连意义下为2个连通域。 可以看到，通过统计连通域的个数，即可获得提取的目标物的个数。 区域 如果R是一个图像子集，且是一个连通集(connected set)，则称R为图像的一个区域(Region)。但通常ROI（Region of Interest)是用户自定义的。 边界 边界指区域中的这样一些元素集合，其有一个或多个邻域象素不在该区域当中。边界是闭合路径。 0.3.2像素间的距离 像素之间距离函数的定义 欧几里德距离 D4距离城市距离 D8距离棋盘距离 距离这个概念对定义图像中的对象图形的 形状或位置关系等计量性质方面是重要的。 距离( distance )函数的定义： 给定3个象素p，q，r，坐标(x, y)， (s, t)，(u, v)， 如果满足下面条件，则称D为距离量度函数。 （2） （1） （3） 常用的三种距离： （1）欧氏距离( Euclidean distance ) （2）城区距离 ( city - block distance ) （3）棋盘距离 ( chess - board distance ) 根据这个距离量度，与(x,y)的距离小于或等于某个值 d的象素都包括在以(x,y)为中心以d为半径的圆中。 特点：比较直观，但运算量大，要开方 2 1 0 2 1 2 1 1 2 欧氏距离  根据这个距离量度，与(x,y)的D4距离小于或 等于某个值d的象素组成以(x,y)为中心的菱形。 3 3 2 3 3 2 1 2 3 3 2 1 0 1 2 3 3 2 1 2 3 3 2 3 3 点p和q之间的D4距离 街区距离  根据这个距离量度，与(x, y)的D8距离小于或等于某个值d的象素组成以(x, y)为中心的正方形。 棋盘距离  3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 3 3 2 1 1 1 2 3 3 2 1 0 1 2 3 3 2 1 1 1 2 3 3 2 2 2 2 2