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12智能化2课设计任务书
天津城建大学
课程设计任务书
2014 —2015 学年第 2 学期
智能化12-2 班级
课程设计名称：
设计题目：
完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 周
设计依据、要求及主要内容：
要求系统的速度误差系数为，相角裕度，试设计串联超前校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）：
系（教研室）主任（签字）：
批准日期：
天津城建大学
课程设计任务书
2014 —2015 学年第 2 学期
智能化12-2 班级
课程设计名称：
设计题目：
完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 周
设计依据、要求及主要内容：
要求系统在单位斜坡输入信号作用时，稳态误差，相角裕度，试设计串联滞后校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、设计校正装置，Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）：
系（教研室）主任（签字）：
批准日期：
天津城建大学
课程设计任务书
2014 —2015 学年第 2 学期
智能化12-2 班级
课程设计名称：
设计题目：
完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 周
设计依据、要求及主要内容：
要求校正后系统的幅值裕度大于10dB，相角裕度，试设计串联超前校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）：
系（教研室）主任（签字）：
批准日期：
天津城建大学
课程设计任务书
2014 —2015 学年第 2 学期
智能化12-2 班级
课程设计名称：
设计题目：
完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 周
设计依据、要求及主要内容：
要求校正后系统的相角裕度，试设计串联滞后校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、设计校正装置，Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师（签字）：
系（教研室）主任（签字）：
批准日期：
天津城建大学
课程设计任务书
2014 —2015 学年第 2 学期
智能化12-2 班级
课程设计名称：
设计题目：
完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 周
设计依据、要求及主要内容：
要求校正后系统的截止频率，幅值裕度大于15dB，相角裕度，试设计串联超前校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制
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