032从动件运动规律设计.ppt

* 机械原理 温州大学机电工程学院 3-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 第三章 凸轮机构 §3.3 从动件运动规律设计 第三章 凸轮机构 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 1200 1200 600 600 圆弧段 圆弧段 基圆—以最短向径为半径所做的圆 1200 1200 600 600 F E B D 1200 1200 600 600 rb F E B D 3600 3000 1200 1800 1200 1200 600 600 rb F E B D S ? 1200 600 1200 0 600 S 1200 0 3600 ? 1200 0 600 1800 1200 600 3000 1200 1200 600 600 F E B D S ? 1200 1200 600 1800 1200 600 3600 3000 ?0 E h 行程h——推杆的最大位移 对应的凸轮转角?0——推程运动角 0 1200 1200 600 600 F B D 1200 1200 600 600 F E B D S ? 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?0 ?s 推程运动角 远休止角 从动件在最远处停止不动 3600 1200 1200 600 600 F E B D S 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3000 ?0 ?s E S ? 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 1200 1200 600 600 F B D ?0′ 回程运动角 1200 1200 600 600 F E B D S 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?0 ?s ?0 ?s 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 FLASH动画 S ? 0 ?s ?0 ?s ?0 h 凸轮机构典型的运动线图 升—停—降—停 从动件的运动线图：从动件的s、v、a、j 随时间 t 或凸轮转角 ? 变化的曲线 S ? 0 h ?0 ?0 升—降 其他运动线图 S ? 0 h ?0 ?s ?0 升—停—降 S ? 0 h ?0 ?0 ?s 升—降—停 从动件常用运动规律 1、等速运动规律 ? ?0 v h s ? ?0 ? ?0 a a?-? a?? 惯性力为无穷大 产生强烈的冲击 刚性冲击—由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击 是指从动件的位移 s、速度 v、加速度 a及加速度的变化率j随时间 t 和凸轮转角?变化的规律 只能用于低速轻载的场合 应用 由于等速运动规律存在刚性冲击，因此这种运动规律不宜单独作为从动件的运动规律，一般应在运动的始点、转折点、终点采用其它运动规律过渡 ? ?0 a a?-? a?? +a h ? v ?0/2 ?0/2 ? a ?0/2 ?0/2 h/2 2、等加速等减速 ? s ?0/2 ?0/2 o 4 6 1 2 3 5 4 1 4 9 1 -a 加速度有限值突变 惯性力有限突变 有限冲击—柔性冲击 适用于中速轻载场合 ? s 0 3、余弦加速度（简谐运动） 质点在圆周上等速运动时，其在直径上投影所构成的运动即称为简谐运动 h 2 1 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 ?0/2 v ? ?0/2 a ?0/2 ? ?0/2 从动件作简谐运动时，其加速度按余弦曲线变化 ——余弦加速度运动 始末两点加速度突变 产生柔性冲击 适用于中速场合 4、正弦加速度（摆线运动） ? s 0 h 1 2 3 4 5 6 A 当滚圆沿纵轴匀速滚动时，圆周上点A将描出一条摆线，此时点A在纵轴上的投影即构成摆线运动规律 v ?0/2 ? ?0/2 ?0/2 ? ?0/2 a 从动件作摆线运动时，其加速度按正弦曲线变化 ——正弦加速度运动 无速度、加速度突变 无冲击 振动、噪音、磨损都要小 适用于中高速场合 从动件运动规律的选择原则 满足机器的工作要求 从动件运动规律的选择应考虑的因素 凸轮机构具有良好的动力性能 设计的凸轮便于加工 如控制刀架进刀的凸轮机构应选择等速运动规律 如高速机构应考虑冲击减小惯性力，可考虑正弦运动规律 如只要求推杆完成某一行程h的凸轮机构，采用 圆弧、直线或其他易于加工的曲线作为凸轮廓线 对凸轮机构工作性能有较大影响的参数 1、从动件的最大速度 2、从动件的最大加速度 重载时应选择较小 导致过大冲力 惯性力 高副接触处应力 机构强度耐磨性能 惯性力 高速时应选择较小 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 等 速 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 3-4-5多项式 变形正弦加速度 冲击