自动控制原理实验系统频率特性的测量与分析.docVIP

广州大学学生实验报告 开课学院及实验室：实验中心 工程北531 2013 年 11 月25日 学 院 机电 年级、专业、班 姓名 学号 实验课程名称 自控原理实验 成绩 实验项目名称 实验五 系统频率特性的测量与分析 指导 教师 一、实验目的 二、实验内容 三、使用仪器、材料 四、实验过程原始记录（程序、数据、图表、计算等） 五、实验结果及分析 一、实验目的 1．加深了解系统及元件频率特性的物理概念。 2．掌握系统及元件频率特性的测量方法。 3．学习使用MATLAB 绘制Bode 图和Nyquist 图的方法； 4．掌握使用Bode 图和Nyquist 图分析系统性能的方法; 5．通过仿真结果和理论计算的对照，加深对相应知识点的理解。 二、实验内容 实验1．模拟电路图及系统结构图分别如图5－l和图5－2。 图5－1 图5－2 取R3 500kΩ，则系统传递函数为 若输入信号U1 t U1sinωt，则在稳态时，其输出信号为 U2 t U2sin ωt+Ψ 。 改变输入信号角频率ω值，便可测得二组U2／U1和Ψ随ω变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 实验2．考虑二阶系统传递函数模型 试用MATLAB 绘制出不同ζ和ωn 的伯德图。 实验3. 已知系统的开环传递函数为 1 绘制根轨迹，并根据根轨迹图求若要使系统稳定