机械工程控制基础3-时间响应解析.ppt

一，如果一阶系统的时间常数T越大，那么系统的时间响应就越快（ 二、已知系统的开环传递函数为 ， 则该系统为I型4阶系统。设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为 （ ）A．0型系统 B．I型系统C．II型系统 D．III型系统 ． 1.如果一阶系统的时间常数为0.02s，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为 ( ) A 0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。2.0关于反馈，下列说法正确的有 ( )A 加入反馈后，必须校验系统的稳定性； B 加入反馈后，可提高系统的相对稳定性；C 加入反馈后，可提高系统的控制精度；D 加入反馈后，可抑制干扰信号引起的误差； E 加入反馈后，可提高系统响应的快速性。43. 不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有 （ ） II型 I型 0型 单位加速度 单位速度 单位阶跃 系统输入 0 0 0 不同输入下，0, I, II型系统的稳态偏差表 系统型次越高，稳态偏差越小 开环增益越大，稳态偏差越小 系统的时间响应—高阶系统及误差理论