机械原理第3章瞬心法和相对运动图解法2解析.pptVIP

§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 D A B C p b vC ? D A B C 平行四边形机构运动的不确定性 B C B C p c vB ? B C 曲柄滑块机构运动的不确定性 实际上vB=0 返回 B（B1=B2，B3） 扩大构件找重合点法 已知?1 ，求?3 ，?3 b2′ p′ anB2 k′ akB3B2 b3′ arB3B2 C A 1 3 2 p b2 vB2 vB3 b3 vB3B2 ∥CD ⊥AB ⊥BC 方向 ？ ? ？ 大小 ⊥BC 2?2 vB3B2 ∥BC ? B→A ⊥BC B→C 方向 ? ? lBC?32 大小 atB3 anB3 n3 返回 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。 （1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度VQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB aB a