机械振动4两自由度系统的动力学方程1-2解析.pptVIP

《机械振动》 * * 两自由度系统的振动 第四章 k c m 建模方法1： 将车、人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼 要求：对汽车的上下振动进行动力学建模 例子：汽车行驶在路面上会产生上下振动 缺点：模型粗糙，没有考虑人与车、车与车轮、车轮与地面之间的相互影响 优点：模型简单（单自由度） 分析：人与车、车与车轮、车轮与地面之间的运动存在耦合 k2 c2 m车 m人 k1 c1 建模方法2： 车、人的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼 优点：模型较为精确，考虑了人与车之间的耦合 缺点：没有考虑车与车轮、车轮与地面之间的相互影响 需两个独立坐标 m人 k1 c1 k2 c2 m k3 c3 k2 c2 k3 c3 m车 m轮 m轮 建模方法3： 车、人、车轮的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼 优点：分别考虑了人与车、车与车轮、车轮与地面之间的相互耦合，模型较为精确 问题：如何描述各个质量之间的相互耦合效应？ 需多个独立坐标 本章教学内容 §4.1 自由振动 §4.2 静力耦合和动力耦合 §4.3 任意初始条件的自由振动 §4.4 简谐激励的强迫振动 §4.5 动力减振器 两自由度系统的动力学方程一般由两个联立的微分方程组成。 两自由度系统以固有频率进行的振动， 这种相对固定的位移形态称为固有振型，或模态。 解两个联立的微分方程会得到两个特征根，即两个固有频率。 有两个相