机械原理第八章解析.pptVIP

第八章 广义机构 第八章 广义机构 内容提要 基本要求 基本概念 重点与难点 本章教案 概述 现代机器 广义机构 内容提要 对广义机构和现代机器的概念及其关系有一个粗浅了解，拓宽思路、引起重视 内容提要 现代机器 广义机构 内容提要 广义机构的概念与内涵 广义机构的形式 本章教案 本章教案 现代机器 现代机器 现代机器 现代机器 现代机器 现代机器 概述 广义机构 实例 实例 实例 实例 * 目录 基本要求 基本概念 重点与难点 概述 机构是固定构件、原动件和从动件系统通过运动副相联接、并具有确定相对运动关系的构件系统。 广义机构概念的引入，蕴涵两个层面的改变，一是机构形态发生改变，二是机构设计方法发生改变。 组成机构的要素出现了新的形式，引入液、气、声、光、电、磁等工作原理的新型运动机构应用日益广泛。 组成机构的构件不再局限于刚性构件，出现了挠性构件、弹性构件； 动力源与原动件有时融为一体，如液压机构、气动机构、光电磁机构、伺服直接驱动机构等； 动力源、执行构件融为一体，如压电晶体直接作微作动器； 构件与运动副融为一体，出现了柔性铰链，如全柔顺机构和部分柔顺机构，等等。 我们将这类新型机构统称为广义机构。 在设计方法上，原动机等速驱动的假设对广义机构不再普遍适用，机构系统的综合方法需要包含原动机的驱动特性。而原动机的形式越发广泛。 广义机构是对传统机构的继承