(第1章MATLAB简介.ppt

工程优化设计及MATLAB实现的语言基础 主讲教师：赵志刚 机电工程学院 课程介绍 定位：公共基础选修课 目标：1、了解优化设计的基本技术 2、了解MATLAB，能够熟练掌握数学（矩阵）运算，简单编程，简单的数据处理及基本图形绘制. 课程安排 学时: 40学时（基于matlab软件，介绍matlab6) 安排： matlab软件 16学时，工程优化设计数学基础和方法10学时，优化设计应用实例12学时，考试2学时 考核要求：不得缺勤，实验报告必须齐备。 考核方式: 考试 1、MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的 设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题 取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思 它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域 MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一 (C, FORTRAN, ASSEMBLER, MATLAB) 近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校 MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用 2、matlab能在各领域做什麽 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和科学 学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究 例、用一个简单命令求解线性系统 3x1+ x2 - x3 = 3.6 x1+2x2+4x3 = 2.1 -x1+4x2+5x3 = -1.4 A=[3 1 -1;1 2 4;-1 4 5];b=[3.6;2.1;-1.4]; x=A\b x = 1.4818 -0.4606 0.3848 阶梯图 2）.符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析 允许变量不赋值而参与运算 用于解代数方程、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰乐级数展开、寻优等等，可求得解析符号解 3）.丰富的绘图功能与计算结果的可视化 具有高层绘图功能——两维、三维绘图 具有底层绘图功能——句柄绘图 使用plot函数可随时将计算结果可视化 4）.图形化程序编制功能 动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程，而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线，即可实现编程功能 5）.MATLAB的兼容功能 可与C语言、FORTURE语言跨平台兼容 用函数CMEX、FMEX实现 此功能不推荐使用 7）.MATLAB的开放式可扩充结构 matlab 所有函数都是开放的 用户可按自己意愿随意更改 正因为此功能，使得matlab的应用越来越广泛 8）.强大的联机检索帮助系统 可随时检索matlab函数 可随时查询matlab函数的使用方法 9）.丰富的MATLAB工具箱 MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱 各种工具箱(Toolbox)使用户能够学习和使用专业技术，其集成了MATLAB函数并扩展了MATLAB工作环境，这样就可以解决一些特殊类别的问题。用户可以方便快捷地使用复杂的理论公式，免除了自己编写复杂而庞大的算法程序的困扰。 MATLAB的工具箱很多，MATLAB的价格也与工具箱的数目相关，用户在购买MATLAB产品时可以根据自己的需要进行选择。另外，Internet上有大量由用户开发的工具箱资源，用户可以搜索下载试用。 1.6优化设计概述 1 . 常规设计与优化设计 机械产品的设计一般需要经过提出课题调查分析、技术设计、结构设计、绘图和编写设计说明书等环节。常规设计方法通常是在调查分析的基础上，参照同类产品，通过估算、经验类比或试验等方法来确定产品的初步方案。 然后对产品的设计参数进行强度、刚度和稳定性等性能分析计算，