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目 录 1 引言 2 2 智能电动车的原理 2 3 红外线光控电路 3 3.1 红外线相关 3 3.2 继电器 4 3.3 红外线光控电路的组成 4 3.4 LM324芯片在具体电路中的应用 5 4 LM567芯片 9 4.1 LM567在红外光电探测电路中的应用 10 4.2 小车电路所需元器件 14 4.3小车内部电路以及连线 15 4.4小车电路分析结束语 15 4.5小车整体性能的调试 16 5小车前景 17 结束语 17 致谢 17 参考文献 17 1 引言 近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发开始显得尤为重要。避障控制系统是基于自动导引小车，使用传感器感知路线，实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。　　 2 智能电动车的原理 图1 电动车的原理示意图 智能小车原理示意图如图1所示,小车的电路基本有六部分组成，包括手动控制电路、无线遥控控制电