《自动控制原理》程教学大纲.doc

《自动控制原理》课程教学大纲 课程编号课程名称：英文名称：Theory of Automatic Control课程类型:专业基础课 总 学 时： 讲课学时： 实验学时：学　　时：学　　分：.5 适用对象 先修课程： 一、课程性质、目的和任务 本课程为自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统性能的基本能力，以及分析问题、解决问题的能力和自学能力。为学生学习后续课程打下基础。 二、教学基本要求 本课程学完本课程应达到以下基本要求：三、教学内容及要求 4．动态结构图 5．反馈控制系统的传递函数 （三）自动控制系统的时域分析法 熟悉控制系统的时域指标，一阶系统的单位阶跃响应、斜坡响应以及性能指标的求取。掌握典型二阶系统的单位阶跃响应以及性能指标的求取。运用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。熟悉控制系统稳态误差分析以及稳态误差、误差系数的求取。 系统性能指标 2．一阶系统性能分析 3．二阶系统性能分析 高阶系统的时域分析 5．控制系统的稳定性分析 6．控制系统的稳态误差分析 （四）根轨迹分析法 了解根轨迹的基本概念，熟悉根轨迹的绘制规则，掌握最小相位系统的根轨迹图绘制，了解非最小相位系统根轨迹图的绘制。运用根轨迹法分析系统的暂态特性。 1．根轨迹的基本概念 2．绘制根轨迹的