双闭环直流调速系结构和参数设计.docVIP

三江学院 《运动控制系统》课程设计 院系：机械工程学院 学号：12009154014 姓名：叶林朋 班级：109154A 指导老师：张奔 李建民 地点：L203 日期：2012-7 目录 一、设计思想……………………………………………… 2 1. 双闭环调速系统的动态结构框图……………………… 2 2. 电流调节器的设计思想………………………………… 2 3. 转速调节器的设计思想………………………………… 5 二、设计步骤…………………………………………………9 电流调节器设计……………………………………………9 转速调节器设计………………………………………… 12 转速调节器退饱和转速超调量计算…………………… 13 三、总结心得…………………………………………………14 四、参考文献…………………………………………………… 15 五、附件………………………………………………………16 1．系统仿真模型 2．仿真输出波形曲线图 3．Protel电路原理图 一、设计思想 本文是根据工程设计方法来对 ASR 和 ACR 的结构及参数进行设计的。按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速系统中的一个环节，再设计转速调节器。 根据工程设计方法的基本思路我们知道首先应该选