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第九讲 2.6.4　几种特殊系统的系统函数 及其特点 1. 全通滤波器 2. 梳状滤波器 3. 最大最小相位系统 1. 全通滤波器 （1）全通滤波器的系统函数和频率响应 （2）一阶全通系统 （3）实系数二阶全通系统 （4）N 阶数字全通滤波器 （5）全通系统的应用 （1）全通系统的系统函数和频率响应 （2）一阶全通系统 （3）实系数二阶全通系统 （4）N 阶数字全通滤波器 （5）全通系统的应用 2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器 如何构造梳状滤波器？ 设滤波器的系统函数为H z ，我们知道，其频率响应函数 以2π为周期，若将H z 的变量z用 代替，得到 ，则相应的频率响应函数 是以2π/N为周期的，在区间［0, 2π］上有N个相同频率特性周期。利用这种性质，可以构造各种梳状滤波器。 最小与最大相位延时系统，最小 与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数为： 因果稳定系统 逆因果稳定系统 下一讲要点 DFT的定义 分析FT、DTFT、DFS的特点，思考为什么要引入DFT？意义何在？ DFT的性质 频域采样理论 思考其与时域采样定理的对应关系? 补充： Z变换与拉氏变换、 傅氏变换的关系 一.Z变换与拉氏变换的关系（注意联系的桥梁） 1.理想抽样信号的拉氏变换 设 为连续信号， 为其理想抽样信号， 则 2.Z变换与拉氏变换的关系 S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： 0,即S平面的虚轴 r 1,即Z平面单位圆； σ Ω 0，S平面的实轴， ω 0，Z平面正实轴；Ω Ω0 常数 ，S:平行实轴的直线， ω Ω0T,Z:始于 原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面. 二.Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S jΩ 的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的Z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 * * 对所有 ，满足： 称该系统为全通系统 全通滤波器的频率响应函数可表示成 上式表明信号通过全通滤波器后，幅度谱保持不变，仅相位谱随φ ω 改变，起纯相位滤波作用。 极点： 零点： 零极点以单位圆为镜像对称 极点： 零点： 两个零点（极点）共轭对称 极点： 零点： 零点与极点以单位圆为共轭倒易 极点： 的根 零点： 的根 1）任一因果稳定系统H z 都可以表示成全通系统 Hap z 和最小相位系统Hmin z 的级联 其中：H1 z 为最小相位延时系统， 为单位圆外的一对共轭零点 证明： 把H z 单位圆外的零点： 映射到单位圆内的镜像位置： 构成Hmin z 的零点。 而幅度响应不变： 把非稳定系统的单位圆外的极点映射到单位圆内 单位圆外极点： 3）作为相位均衡器，校正系统的非线性相位，而不改变系统的幅度特性 利用均方误差最小准则求均衡器Hap z 的有关参数 　　2.梳状滤波器 在例2.6.4中，曾提到具有如图2.6.5所示的幅度特性的滤波器称为梳状滤波器，显然，梳状滤波器起名于它的幅度特性形状。 本节我们讨论如何构造梳状滤波器。通常情况下梳状滤波器的频率响应是周期函数，周期是 ，其中N是一个正整数。若H z 是只有单一通带和/或阻带的滤波器，则一个梳状滤波器可以简单地通过用N个延时代替该滤波器的一个延时形成系统函数为 的结构。 首先要有一个单一阻带或通带的原型滤波器 例如： 零点为1，极点为a，所以H z 表示一个高通滤波器。以 代替H z 的z，得到：   当N 8时，零点为 极点为  图2.6.7　梳状滤波器的零极点分布和幅频响应特性 当N 8, a 0.2和a 0.9时， 的零极点分布和幅频响应特性曲线如下图所示。 梳状滤波器的作用： 可滤除输入信号中　 的频率分量。这种滤波器可用于消除信号中的谐波干扰。 　　a的取值越接近1，幅频特性越平坦。 与例2.6.4比较： 原型滤波器分别为 （例2.6.4） 在Z变换里，零点的位置表示系统的“谷”，极点的位置表示系统的“峰”，我们把有峰的地方看做信号可以通过的地方，而有谷的地方看做信号被截止的地方。并且我们选择单位圆为频域的一个周期，那么可以得出，如果无零点时，极点在实轴左半边为高通，极点在实轴右边为低通；如果无极点时，而零点在实轴左边为低通，在实轴右边为高通；如果同时有零点和极点，以零点指向单位圆向量的模除以极点指向单位圆的模，对于一阶系统，往往极点和零点靠的越近，其带宽越大。 上面的例题中系统零点为1