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伺服驱动器,变频器方面的参数设置
附录一:松下A5系列伺服驱动器参数设置:(YL-335B)
序号 参数 设置数值 功能和含义 参数编号 参数名称 1 Pr5.28 LED初始状态 1 显示电机转速 2 Pr0.01 控制模式 0 位置控制(相关代码P) 3 Pr5.04 驱动禁止输入设定 2 当左或右(POT或NOT) 4 Pr0.04 惯量比 250 5 Pr0.02 实时自动增益设置 1 实时自动调整为标准模式,运行时负载惯量的变化情况很小。 6 Pr0.03 实时自动增益的机械刚性选择 13 此参数值设得很大,响应越快。 7 Pr0.06 指令脉冲旋转方向设置 1 8 Pr0.07 指令脉冲输入方式 3 9 Pr0.08 电机每旋转一转的脉冲数 6000 附录二:三菱FR-E700变频器参数设置:(YL-335B)
序号 参数 设置数值 功能和含义 备注 1 P7 1S 加速时间 2 P8 0.1S 减速时间 3 P61 0.18A 基准电流 4 P73 0 模拟量输入选择 5 P79 2 运行模式选择 6 P83 380V 电机额定电压 变频器方面的参数设置
接线操作
在规划网络时,S7-200 CPU 既可以放在整个总线型网络的一端,也可以放在网络的中间。在 S7-200 CPU 通信口上使用西门子网络插头,可以利用插头上的终端和偏置电阻。如果使用带编程口的网络插头,可便于调试程序。可以发现:PROFIBUS 电缆的红色导线连接到 S7-200 CPU 通信口的 3 针(B 即 RS 485 信号 +),此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线连接到 S7-200 CPU 通信口的 8 针(A 即 RS 485 信号 -),此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。 在MM420当中14号端子为P+应与PROFIBUS 电缆的红色导线连接到 S7-200 CPU通信口的 3 针(B 即 RS 485 信号 +),在MM420当中15号端子为N-应与PROFIBUS 电缆的绿色导线连接到 S7-200 CPU通信口的 8 针(A 即 RS 485 信号 -),
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