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几种谐振动模型的讨论与求解 研究性学习课题类别：中学物理 研究小组成员：纪正 数学预备知识 1.微分： 2.常系数高阶线性微分方程的解法 （此处只给出特征方程解法） 对于n阶线性常系数微分方程 ， 其特征方程 （*） 假设在复数域内有n个不同的解： 则该线性常微分方程的通解为 由于之后推导公式需要，给出引理 引理 若方程（*）的解中有两个共轭复根，则利用欧拉公式 ，因为解之间是线性无关的，所以取实部和虚部，就得到两个实值解和，它们与原有的n-2个实值解构成了一个实的基本解组.所以，原方程的通解是 （以上皆为任意常数） 3.取近似 （1） （2） 弹簧振子模型 基本公式推导 （1） 如图1-1(a)所示 光滑水平面上有一弹簧一端固定在墙壁上，另一端固定一个质量为m的物块，弹簧的劲度系数为k. 现将物块向右移动一小段距离A，如图1-1(b)所示，松开手，让物块开始运动，此时物块的动力学方程为 ，， 则可得 即 解该微分方程的特征方程 得（） 由引理结论，则微分方程的通解为 由初始条件 t=0时， ， 解得，. 所以，微分方程在此时的特解为 所以速度大小为 即表示，该振动的周期为，振幅为A，振动过程中物块最大速度为. （2）弹簧的串联 若两个弹簧首尾相接（串联）且劲度系数分别为，则连接后的弹簧的劲度系数为. 若两个弹簧并排连接（并联）且劲度系数分别为，则连接后的弹簧的劲度系数为. 以上公式以及说明即为以后常用公式. 第一类模型 二体弹簧振子模型ABCD A（最基本模型） 如图1-2(a)图所示，无限大的光滑水平面上，有两个相同的物块用弹簧连接在一起，物块质量均为m，弹簧的劲度系数为k，弹簧原长为。将这两个物块拉开一段距离2A。求解其运动方程以及其振动周期。 【分析与解】二体运动一般可以在质心系中进行求解。本模型中两个物块的质量相同，所以质心在两物块连线中点，以质心建立质心参考系，如图1-2(b)所示。 初始条件为： t=0时刻 有 由弹簧谐振子运动方程 即 解之可得 所以 B（A模型延展） 将A模型中的物块质量改为M，m，其他条件不变，如图1-3(a)所示。现将其拉开距离A，仍求解运动方程和周期。 【分析与解】此时两物块的质心位置发生变化，但方程的求解方式不变，仍以质心建立质心参考系，如图1-3(b)所示。 初始条件为 t=0时刻 同A模型解法，可得 所以. C（模型B的延展） B模型中物块质量、弹簧劲度系数均不变，物块与水平面之间的摩擦系数均为。开始时，弹簧处于原长，静止，而以的速度拉伸弹簧。如图1-4所示。求弹簧最大的伸长量。 【分析与解】在以速度拉伸弹簧时，可能被拉动，也可能未被拉动。此处只讨论被拉动的请况，可以知道，当时，可以被拉动。 （1）从初始状态到将要被拉动时的状态，根据机械能守恒和受力分析，可得 （2）这之后，开始运动，以为参考系，利用二体修正可得 其中是相对加速度 利用初始条件t=0 和简谐运动方程组 可以解得 易得最大伸长量满足 带入解得 D（模型C的延伸） 将模型C中的物块摩擦系数，改为，与水平面摩擦系数分别为。拉动的速度改为。仍求弹簧最大伸长量。 若 则由二体修正可得 将上式变形可得 设 则由能量守恒和谐振动方程 和初始条件t=0时刻， 可以解得 （2）同理，当时， 第二类模型 类简谐振动模型 这一类模型满足位移变量（如角位移变量等）与位移变量对时间的二阶导数（如角加速度等）的关系如下 则可得 其中由初始条件（t=0时刻）给出. 主要模型 微摆动模型 如图2-1所示，一根长为的轻质细杆上，有质量为的两个小球分别固定在细杆的末端和距离末端的位置。求此时微小摆动摆动的周期。 【分析与解】由角动量定理得 式中已经利用对其近似,其中为关于细杆顶端的力矩，为整个摆相对于细杆顶端的转动惯量. 因为是的二阶导数，属与类简谐振动类型 由上式可得 所以 （以上文章引用了《常微分方程（丁同仁）》《中学奥林匹克竞赛物理教程 力学篇（程稼夫）》等书中的部分内容，其余皆为作者自主总结、编写。） 图1-3（b） 图1-4 M m 第 9 页 共 9 页