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大学物理复习提纲 基本概念,基本定律定理原理公式 第一部分力学基本要求一基本概念 1., 动量力冲量,功动能势能机械能角动量力矩 2. 参考系,坐标系,惯性,质点, 位置矢量，速率，角角, 法向切向转动冲量矩 二.基本定律定理原理公式 1.学 位置矢量：在直角坐标系中 ，大小 ；或； 位移： ，大小 ,一般 ,在直角坐标系中：； ；；；速率： 加速度：,在直角坐标系中：； ；；； 在自然坐标系中：运动方程： ，速率：　 圆周运动角量描述，角度，角加度　 切向 , 法向,一般曲线运动 　； , 直线运动：；； 匀变速直线运动：；； 匀变速圆周运动：；；　 抛物体运动。相对运动：, 运动学两类问题：（1），求导；（2）,积分。 2.质点动力学 牛顿运动动量,力,m常数时， 牛顿定律解题的基本思路：察明题意，隔离物体，受力分析，列出方 程（一般用分量式），求解、讨论。 力学中常见的几种力： 万有引力：，重力；弹力：； 摩擦力：（1）滑动磨擦力；（2）静摩擦力 动量定理：物体在运动过程中所受合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 。其中, ,动量　 动量守恒定律：　条件：若，结论： 分量：若，则：　 质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质点动能的增量。 功 , 保守力的功：,动能Ek , 机械能E Ek+Ep 势能：万有引力势能：　　为零势能参考位置。 重力势能：　　　,　h 0处　以弹簧的自然长度为势能零点。 功能原理：　。保守力的功： 机械能守恒定律：若，则。 碰撞：弹性碰撞非弹性碰撞完全非弹性碰撞 力矩：　　 对O点 ；质点的角动量：　　 对O点 质点系的角动量定理：。　质点系的角动量：　 质点系的角动守定律，则。 3.刚体的定轴转动： 角速度　 ；角加速度 距转轴r 处质元的线量与角量关系：；； 转动惯量：, ，平行轴定理　 刚体定轴转动定律： 定轴转动的动能定理：。 转动动能：,力矩的功：　　 机械能守恒定律：只有保守内力做功时，则有。 　刚体的重力势能　　　为质心相对参考点的高度。 刚体的角动量定理：　　 式中 刚体的角动量守恒定律时 4.狭义相对论 狭义相对论两条基本原理相对性原理光速不变原理 狭义相对论的时空观洛仑兹坐标变换,同时的相对性 长度收缩L L0 L0； 时间膨胀 狭义相对论动力学质速关系 ；质能关系E mc2；动量；力；静止能E0 m0c2；动能Ek E-E0 mc2- E mc2 外力作功A Ek2 -Ek1 ；动量能量关系E2 E02+（Pc）2 1