实验十步进电机与直流电机控制实验.docVIP

电子科技大学中山学院学生实验报告 院别：电子信息学院 课程名称：微处理器实验 班级： 12电信A 姓名： 学号： 实验名称：十、 步进电机与直流电机控制实验 实验时间：2014年12月1日 成绩： 教师签名： 批改时间： 实验原理与目的 1、掌握步进电机工作原理、单片机接口电路及程序控制方法。 2、掌握直流电机工作原理、单片机接口电路及程序控制方法。 步进电机和直流电机是机电一体化系统中常用的两种电动执行设备。步进电机可在电脉冲信号的控制下，实现快速启停以及精确的角位移控制。~P2.7某根口线输出低电平时，相应的功率三极管导通，其所连接的一相线圈通电，口线输出高电平时线圈断电。程序以一定的时间间隔依次输出单4拍、双4拍或4-8拍方式对应的相序字，便可控制步进电机转动，颠倒相序字顺序，或改变时间间隔，步进电机的转向和转速也随之改变。图中按键KX0~KX3可用于步进电机转向、转速的控制输入。 图3.10.1 步进电机实验电路 图3.10.2为直流电机实验电路，其核心为功率三极管T104~T107组成的H型全桥驱动电路。在单片机控制信号作用下，