转速电流双闭环H双极式PWM直流调速系统的设计.docVIP

转速电流双闭环 H形双极式PWM直流调速系统的设计 参数计算 电流环参数的设计： 确定时间常数 1) 整流装置滞后时间常数。 因为f=1khz，所以=0.001s 2) 电流滤波时间常数。 由题中已知条件知=0.001s 3)电流环小时间常数之和。 =+=0.001+0.001=0.002s （2）选择电流调节器的结构 根据设计要求，并保证稳态电流无静差，因此可按典I系统设计电流调节器ACR。电流调节器ACR选用PI调节器，其传递函数如下式： （3）计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：， 电流环开环增益：要求时，按课本上表3-1，应取，因此 电流反馈系数：因为所以： 又根据已知条件知=4.8 于是，ACR的比例系数为 （4）校验近似条件 电流环截止频率: 1）校验晶闸管装置传递函数近似条件： 满足近似条件。 2）校验忽略反电动势对电流环影响的条件： 满足近似条件。 3）校验电流环小时间常数近似处理条件： 满足近似条件。 （5）计算调节器的电阻电容： 已知，各电阻和电容值计算如下： ， 近似取 ，取 。取 2.转速环参数的设计： （1）确定时间常数: 1）电流环等效时间常数 = 2）转速滤波时间常数 由已知条件知