电动汽车动力电池变流放电内阻特性与SOC实时估计.doc

电动汽车动力电池变流放电内阻特性与SOC实时估计 叶艳辉 罗玉涛 裴锋 赵克刚 （华南理工大学电动汽车研究广东省重点实验室，广东省 广州市 510640） 摘 要：通过对电动汽车常用的铅酸动力电池变流放电实验数据与特性的研究，建立以能动势和计算等效内阻为基本参数的电池动态模型。分析了电池等效内阻的特性，得到了在大电流放电时电池等效内阻趋于稳定的规律，并详述了基于这一规律实现电池荷电状态(SOC)估计的方法，最后将这种方法和传统的SOC估计方法相结合实现车载电池SOC的实时估计。分析和初步实验表明，这种电池SOC估计方法简单易行，实时性强，应用前景良好。 关键词：电动汽车；铅酸动力电池；荷电状态；实时估计 一、引 言 进入21世纪，由于世界经济对可持续发展的追求和人们对生活环境提出了越来越高的要求，迫使汽车研究和制造行业开始加大了对汽车新能源的研究和开发力度。由于电动汽车清洁无污染，能量效率高及能源多样化，结构简单，维修使用方便，使之成为21世纪最有前途的汽车。一直以来，制约电动汽车发展的关键因素之一是动力蓄电池不理想，电池的比能量、比功率和使用寿命都达不到期望的水平。在这种情况下，对现有电池特性的研究以及电池能量的管理就成为一项关键性技术。从EV/HEV的运行工况来看，掌握变流放电情况下的电池特性是至关重要的，对电池管理、动力系统参数优化匹配、提高整车动力性、经济性、延长电池寿命有重要意义。铅酸电池因其在性价比、技术成熟度等方面的优势，一段时间内仍将在EV/HEV上大量实际采用。本文主要分析铅酸电池在变流放电情况下的内阻特性，并基于这一特性得出一种车用电池组荷电状态（SOC）实时估计的方法，这种电池SOC估计方法简单可行，实时性强。 二、铅酸电池的内阻特性分析 2.1铅酸电池放电的迟滞效应 图1所示是一个电压为12V，容量为100AH的铅酸电池在特定的时变放电电流规律下的电流-电压关系实验结果。图中，电流按正弦规律变化，采样时间为0.1s，电流值为负代表充电，为正代表放电。由图可见，放电电流增大与减小的变化曲线不重合，呈“迟滞曲线”状，即在电流相同的条件下，即使电池的SOC相差很小，电池的电压会相差较大，这反映了电池的极化动态效应。  2.2基于等效内阻的电池模型 电池内阻有两层含义，一是指欧姆内阻，另一个含义是全内阻，它包括欧姆内阻和电化学反应中的极化内阻，极化内阻一般不遵循欧姆定律。电池内阻的大小直接影响到负载中驱动电机的动力性[1]。因为电池活性物质的组成、电解液的浓度和温度都在不断改变，电池的全内阻是时变的。 电池的静态模型是不能描述电池的极化效应的。为此，可在模型中增设R-C组合来等效地模拟这种动态极化效应[2－3]，图2就是一个例子。 电池的外特性是研究的重点，将上述模型简化成如图3所示的形式。 模型中的时变参数定义为：Ee为电池的等效电动势，与电池SOC、温度等有关，量纲是伏特，反映电池的供电能力；Re为电池的等效电阻，主要指全内阻，与放电过程、电池温度等有关。 2.3 电池的变流放电等效内阻特性 在图1的电池变流放电过程中，在0.1s的采样时间间隔内，认为等效电动势和等效电阻不发生变化。 式（1）表明，放电曲线（电流－电压）在某一点的斜率即对应该点的电池等效内阻。实际计算中，取该点和前后各2点（共5点）做线性拟合所得的斜率即为等效内阻的值。图1中的放电曲线所对应的电池等效内阻如图4所示。 重点考察放电时的等效内阻的变化。在整个放电循环中，忽略电池SOC的变化。由观察可知，在电流较小时，电池的等效内阻波动较大。当电流比较大时，等效内阻波动较小。 值得注意的是，当最大放电电流增大到超过某临界值之后，“迟滞曲线”中电流递增和递减的上下两部分，在临界电流以上的区域会收窄至趋于重合，且重合段近似呈直线,如图5所示。放电曲线重合段近似呈直线，表明此时极化动态效应趋于稳定或消失，呈准静态特性，等效内阻基本不发生变化、趋于稳定，将其称为计算等效内阻Rh。对大于临界电流的各对放电数据（i，u）做线性回归拟合，所得直线方程的斜率即为Rh，该直线在纵坐标轴的截距Eh称为计算等效电动势或“能动势”。 如图6所示，电池在一定范围内以不同起始SOC做变流放电实验，由不同的放电曲线可求出在不同起始SOC条件下的电池Rh（欧姆）。结果如表1所示。 由表可知，即使在不同的起始SOC条件下，Rh也是在一定误差范围内趋于相等的，即电池在大电流放电情况下等效内阻趋于稳定值Rh。 表 1 不同条件下的电池Rh值 三、基于电池大电流放电等效内阻稳定性的SOC估计方法 基于铅酸电池在大电流放电时等效内阻趋于稳定值Rh的重要结论，可在准静态条件下利用欧姆定律确定电池的SOC。 在放电曲线中当等效电阻趋于稳定值Rh时，会有一个对应的截