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第5章 应力理论与动力学方程 §5.1 Euler应力张量 在有限变形下考虑物体的受力状态，其应力概念如何？怎样计算？怎样体现？在概念方向有何补充？ 对有限变形的问题，按Euler描述法研究应力的意义： 对现时构形，应用截面法 上的内力 的方向为 Euler应力矢： 取不同的方向，有不同的应力矢。 是现时构形的真实应力。 作微小六面体，有三个方向，其应力矢为： ：Euler应力张量：（T），在基上的分量为 任一斜截面上的应力矢： 又 斜截面上应力矢的分量形式：——与弹性理论一致。 按照Euler描述法与以现时构形写出的边界条件。该边界条件，在小变形中好用，但有有限变形中不好用，现时构形边界未知，看上去是线性的，实际上是非线性的，也是未知的。 §5.2 Euler描述法的运动方程（平衡方程） 牛顿定律，应用到现时构形。 在现实构形中，任取一部分：体积为，表面积为，体积力，表面力，加速度， 牛顿第二定律： 利用散度定理： 则动力学方程为： 矢量形式的动力学方程 或： 分量形式的力学方程。 动量矩定理：可推得：——剪应力成对性。 现时构形的应力描述简单，但现时构形未知，怎么算？ 若用Lagrange法描述，初始构形中没有应力，怎么办？ §5.3 Lagrange应力张量 Lagrange描述法 先略述Euler应力： ① 应力矢量： 斜截面上总应力 ②微小四面体平衡： 为坐标截面上总应力 ③ 坐标截面上应力分量 Euler应力张量。 Lagrange描述法： （但GH上没有应力作用，应力怎么定义？） 假定在GH上有作用，求名义应力 ①假定 名义应力矢量 ② 微小四面体平衡： ③ （在Euler坐标上分解，是小写） 名义应力张量，也称为Lagrange应力张量。 §5.4 Kirchhoff应力张量 Lagrange描述法 ①假定在面上作用，但可用变形梯度来描述，如图。 令： 定义应力矢量（上）： ② 微小四面体平衡 ③ （在Lagrange坐标上投影） 伪应力，广义应力张量，也就是kirchhoff应力张量 则三种应力之间存在一定的转换关系。 §5.5 三种应力张量之间的关系 Nanson公式： 又 则： （任意两边可同时消除） 又 （向方向投影） 故： 或 Lagrange应力张量与Euler应力张量之关系。 （同除以） 又 又 Lagrange应力张量与Kirchhoff应力张量之关系 张量形： 或 （右乘） 或 （左乘） 对称张量 由于与相似，则也是对称张量。 但是非对称张量。 由此可见，Lagrange应力张量由于其非对称性，研究不方便，最有效的方法是：引入Kicrchhoff应力张量，就可在Lagrange坐标下研究对称应力张量。 提示：应用力学，并非纯数学方法，而是奇妙的力学研究方法。 §5.6 Lagrange描述法的运动方程（平衡方程） 已经定义了各种应力且建立了它们之间的关系。 连续介质的运动方程，从现时构形出发，对现时构形采用动量定理，（不是从初始构形出发，初始构形下无任何运动） 现时构形上,其中：单位质点上的力，：加速度 质量守恒：和也是定义在质量上的（守恒）。 又 初始构形上 故： （ 散度定理） Lagrange描述法的运动方程，（现时构形运动方程，用初始构形的量来描述） 写成分量形式，为： 用Kirchhoff应力表示： 则 注：不对称，对称，但第二式比第一式麻烦得多，项数多，且并不知道，所以，仍只用前面的式来描述?Lagrange标架下的运动方程。 §5.7 各种应力增率之间的关系 非线性问题，数值解法，增量步，增量型方程，速率型（除以） 各应力之间的关系： 各种应力增率之间的关系： （*） 推导（*）式： 又 且是行列式关于项的代数余子式。 则 代入后，（*）式得证。 同样可得： §5.8 应力增率运动方程（平衡方程） 增量型运动方程，速率型运动方程。 用Lagrange描述法： 时刻（）运动方程： 时刻运动方程： 两式相减后，有： ——增量型平衡方程 两边除以，并令，有 ——速率型平衡方程 分量形式： ——Lagrange应力增率运动方程 ——Kirchhoff应力增率运动方程 §5.9 与刚体旋转无关的应力增率 欧拉应力增率 真应力 应力应变关系：用真应力 用速率型 但用会出问题 如图所示，单元体上 现时坐标系（空间坐标系） 随体坐标系