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第四节 简谐激励振动理论的应用 旋转不平衡质量引起的强迫振动 （一）运动方程及其解 在高速旋转机械中，偏心质量产生的离心惯性力是主要的激励来源之一。 一个旋转机械的力学模性：设旋转机械总质量为，转子的偏心质量为，偏心距为，转子的转动角速度为。 选静平衡位置为坐标原点，坐标表示机器离开静平衡位置的垂直位移，而偏心质量的位移为 根据牛顿运动定律，列出系统的振动微分方程 整理后，得 （3-18） 上式的形式与方程（3-1）相似，只是由代替了，故前面所有的分析都可适用。设 ， ??， 则方程（3-18）的稳态响应为 式中振幅为 显然，相位差为 可见，偏心质量引起的强迫振动的振幅与不平衡质量成正比。为了减小振动，旋转机械的转子通常要作平衡试验，使质量分布尽可能均匀。 （二）幅频特性 放大因子定义为 （3-19） 以放大因子为纵坐标，频率比为横坐标，阻尼比为参数，画出幅频特性曲线。 由曲线可见： 当时，，即振幅接近于零。 当时，，即振幅趋近于常数，即 而与激励频率及阻尼比基本上无关。 共振发生在 即 时，位于的右边，共振振幅为 当阻尼很小时（），可以认为当 即 发生共振，共振振幅为 例题：一台惯性式激振器 安放在机器正上方，以 测定机器的振动特性。 激振器有一对带有偏心 质量、等速反向旋转的 齿轮组成。当旋转角速 度ω为时，偏心质量的 离心惯性力在水平方向 合力为零，在垂直方 向合成激振力meω2sinωt， 其中m为总的偏心质量， e为偏心距。通过改变转速， 测得共振时的垂直振幅为 1.07cm，而超过共振很远时，垂直振幅趋于定值0.32 cm。若偏心质量为12.7kg，偏心距为15 cm，支承弹簧刚度为k=976.7N/cm。计算（1）支承阻尼器的阻尼比；（2）转速为N=300r/min时机器的垂直振幅。 解：设机器和激振器的总质量为M。系统的振动微分方程为 共振时（r =1） 的振幅为 而r ＞＞1（超过共振很远时）时有 所以阻尼比 当转速为N=300r/min时，激励频率为 （rad/s） 由 和 ，得 （rad/s） 频率比 则机器的振幅为 例3-2：桥式起重机运行机构采用高速空心轴传动，轴的两端由调位轴承支承，轴上无别的零件。空心轴的内径d1为，外径为d2，两支承间距离为，求轴的临界转速（r/min）。 轴的临界转速ncr为: 。故只要知道梁的固有频率即可求出轴的临界转速ncr。 求连续梁第一阶固有频率时，其模型可按如下简化（离散化）：将梁离散为三点：两个端点和一个中点，其中梁的两端端点的质量各为总质量的四分之一，即，中点的质量为总质量的二分之一，即。如图所示。这样处理后，可以把梁看作是抗弯刚度为EI、无质量的弹性梁。 由静变形法，知 式中Δ是梁中点的静变形，由材力知 基础运动引起的强迫振动 在许多情况下，系统受到的激励来自于支承的运动，例 如固定在机器上的仪表，汽车在不平的路面行驶时的振动等等，都是支承运动引起的强迫振动。 运动方程及其解 如图所示是受基础激励的振动力学模型。以系统静平衡位置为坐标原点建立坐标系： ---- 质量块的位移 ---- 基础的位移 设基础运动规律为 由牛顿运动定律，得 （3-20） 即 （a） 或也可写成： 利用复指数法求解上式。用代换，所以 ， 代入式（a），得 （b） 假定方程（b）的解为 （c） 式中 ---- 复振幅 则 带入方程（b），得 ∴ （d） 则实振幅为 （e） 相位差 （3-27） 故方程（b）的解为 （f） 由于方程（3-20）中的激励力是正弦函数，所以方程（3-20）的解也只能取式（f）的虚部，故方程（3-20）的解为 （g） 幅频特性 令振幅放大因子为 （3-28） 以放大因子为纵坐标，频率比为横坐标，阻尼比为参数，画出幅频特性曲线。由此可见，它与简谐激励力作用下的响应曲线基本相同。 所不同的是： 当时，振幅等于基础运动振幅，与阻尼无关。 当时，振幅小于基础运动振幅 ，增加阻尼反而使振幅增大。 例题：试求图示系统在上端有基 础运动的稳态响应。已知 和激励频率 。 解：系统的运动微分方程为 即 固有