自动控制原理MATLAB实验---重庆交通大学.docVIP

重 庆 交 通 大 学 学 生 实 验 报 告 实验课程名称 机械工程控制基础 开课实验室 交通装备与制造工程实训中心 学院 机电与汽车工程学院 年级 2012专业班 机械电子工程（2） 学 生 姓 名 向超 学 号 631224030220 开 课 时 间 2014 至 2015 学年第 一 学期 总 成 绩 教师签名 批改日期 实验项目 MATLAB软件基本操作 实验时间 2014年11月 实验地点 90304 实验性质 (验证性 (设计性 (综合性 教师评价： 评价教师签名： 一：实验目的 熟悉MATLAB人机界面和基本内容。 2、熟悉MATLAB基本操作方法。 二：实验主要内容及过程 熟悉MATLAB的工作界面和基本内容 2、MATLAB基本操作方法 ①从Windows中双击Matlab图标，会出现Matlab命令窗口（Command Ｗindow），在一段提示信息后，出现系统提示符“”，这时你就可以输入命令了。如果命令有语法错误，系统会给出提示信息。在当前提示符下，你可以通过上下箭头调出以前输入的命令，用滚动条可以查看以前的命令及输出信息。 ②Maltlab命令的通常形式为：变量＝表达式 变量以字母开始，最多可以有31位，可以使字母、数字，不能有空格、逗号等，不能与预定义变量相同。表达式由操作符或其他特殊字符、函数和变量名组成。Matlab执行表达式并将执行结果显示于命令后，同时存在变量中以留用。如果变量名和“＝”省略，即不指定返回变量，则名为ans的变量将自动建立。 ③指令中的标点符号 空格 用于输入量与输入量的分隔符，数组行元素间的分隔符。 逗号‘，’ 指令之间的分隔符，其余作用同‘空格’ 分号‘；’ 数组间的行分隔符，指令结尾，则不显示运行结果。 百分号‘%’ 后面为注释。 括号‘[]’用于数组输入时用。 实验项目 MATLAB控制系统工具箱和符号运算工具箱的使用 实验时间 2014年11月 实验地点 90304 实验性质 (验证性 (设计性 (综合性 教师评价： 评价教师签名： 一：实验目的 熟悉MATLAB的符号运算工具箱的使用； 初步了解MATLAB控制系统工具箱，能用MATLAB解决一些简单的控制系统的问题。如用MATLAB求系统的单位阶跃响应、判断系统的稳定性等。 3、能用MATLAB解决状态空间的相关问题，熟悉MATLAB相应函数的用法。 二：实验主要内容及过程 1、基本运算符 数学表达式 MATLAB运算符 MATLAB表达式 加 A+B + A+B 减 A-B - A-B 乘 A×B * A*B 除 A÷B / A/B 幂 ^ A^B 说明： ①表达式由变量名、运算符和函数名组成； ②表达式将按与常规相同的优先级从左至右执行运算； ③幂运算优先级最高，乘除运算次之，加减运算最低； ④括号可以改变运算次序。 3-5 设单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统的上升时间，峰值时间，最大超调量和过渡时间。 根据上图可得：=1.64s，峰值时间：=3.63s，最大超调量=16.3%，过渡时间=8.08s。 3-14 已知控制系统的特征方程为 3-16 （a）分析下图中系统的稳定性。 （b）分析下图系统的稳定性。 结论：可知闭环系统的总传递函数为：，并求出特征方程的三个极点都具有负实部（位于复平面的左半侧），因此该闭环系统是稳定的。 5-5 绘制下列传递函数的对数幅频特性。 5-13 系统的开环传递函数为，幅值穿越频率，求相位裕度。 方法一：直接计算出幅值裕量为。 方法二：已知系统的开环传递函数，用margin函数绘制bode图。从bode图中我们可以读出：在处，该系统的相频特性中的相位裕量为。 8-3 设该系统