《机械振动教学课件》复习.pptVIP

两自由度系统的频率方程，也称特征方程 5.1.2 频率方程 振幅比(主振型) 5.1.3 主振型 5.1.3 主振型 系统的自由响应为 在特定条件下，系统按某一阶固有频率作自由振动，称为主振动 产生主振动条件 5.1.2 频率方程 多自由度强迫振动 1、响应为简谐振动，振动频率为干扰力频率 2、振幅大小不仅和干扰力的幅值大小F1、F2有关， 而且和干扰力的频率?有关。 3、当?＝ ? 1或?＝ ? 2时，振幅B1、B2将会增大，发生共振 可能出现两次共振。 4、共振时的振型等于相应的主振型。 动力减振器(无阻尼) 当?2=d时（激励频率等于减振器的固有频率），主质量的振幅B1减小到零，就可以消除主质量的振动，使主系统保持不动。 多自由度系统频率方程一般形式 多自由度系统振动方程 讲课时先画一下质量块（位移x情况下）的受力 G=8*10^4MPa,E=2.1*10^5MPa ξ (ksi)ζ(zetaη(yeta) Ψ (Psi ) s^2=(1+-2zeta) DB=20logA 有势力（保守力）：力所做功只与位置有关，而与路径无关，弹性力、重力都是有势力。而摩擦力、磁力等则是非保守力 考试 范围 单自由度无阻尼和有阻尼自由振动 单自由度简谐强迫振动与杜哈梅积分 能量法 二自由度运动微分方程及固有特性计算 题型 计算题（7题） 考试 地点 1-60号：逸夫楼301 61-120号：逸夫楼302 121-133号：逸夫楼207 时间 5月20号（周二）晚上7:00-9:00 单自由度无阻尼自由振动 令 x 为位移，以质量块的静平衡位置为坐标原点，λ为静变形。 自由振动微分方程 ： 0 x 静平衡位置 弹簧原长位置 m 固有圆频率 通解 ： 与考察开始时刻系统所处的状态( 初条件)有关。 固有频率和周期 单自由度系统自由振动 对于初始条件： 初始条件下的自由振动响应： 无阻尼的质量弹簧系统受到初始扰动后，其自由振动是以 (固有频率)为振动频率的简谐振动，并且永无休止。 圆盘转动 在圆盘的静平衡位置上任意选一根半径作为角位移的起点位置 扭振固有圆频率 单自由度系统自由振动 为轴的扭转刚度，定义为使得圆盘产生单位转角所需的力矩 由牛顿第二定律： 圆盘转动惯量 J 能量法 无阻尼系统为保守系统，其机械能守恒，即动能 T 和势能 V 之和保持不变 ，即： 单自由度系统自由振动 等效质量和等效刚度 选定广义位移坐标后，将系统的动能、势能写成如下形式： 单自由度系统自由振动 并联弹簧的刚度是原来各个弹簧刚度的总和 串联弹簧的刚度倒数是原来各个弹簧刚度倒数之和 瑞利法(瑞雷法) ?l为弹簧的总质量。 弹簧质量对于频率的影响相当于在质量m上在加上1/3弹簧质量的等值质量，这样就可以把弹簧质量对系统的固有频率的影响考虑进去。 单自由度有阻尼自由振动 阻尼是用来衡量系统自身消耗振动能量能力的物理量 。 线性阻尼，又称粘性阻尼，由粘性阻尼引起的粘性阻尼力的大小与速度成正比，方向与速度方向相反。粘性阻尼系数为常数。 c：为粘性阻尼系数，或阻尼系数 单位： 单自由度有阻尼系统振动微分方程： 或写为： 阻尼比(相对阻尼系数) m k c m x 0 三种情况： 欠阻尼(弱阻尼) 过阻尼(强阻尼) 临界阻尼 特征方程与特征根： 欠阻尼 两个复数特征根： 有阻尼固有圆频率 振动解： 单自由度系统自由振动 对于初条件： 评价阻尼对振幅衰减快慢的影响 衰减率 单自由度系统自由振动 实际中常采用对数衰减率 ： 实测求解 利用相隔 j 个周期的两个峰值 进行求解 得： 当 较小时（ ） 单自由度系统自由振动 简谐激励的强迫振动 振动微分方程： k c x 0 m 非齐次微分方程通解 齐次微分方程通解 非齐次微分方程特解 ＝ ＋ 阻尼自由振动 逐渐衰减 瞬态响应 持续等幅振动 稳态响应 振动微分方程： 引入： 振幅放大因子 相位差 单自由度系统强迫振动 以s为横坐标画出 曲线 幅频特性曲线 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 单自由度系统强迫振动 对于有阻尼系统， 并不出现在s=1处，而且稍偏左 品质因子 在共振峰的两侧取与 对应的两点 ， (半功率点) 带宽 Q与 有关系 ： 阻尼越弱，Q越大，带宽越窄，共振峰越陡峭 单自由度系统强迫振动 相频特性曲线 （1）当s1 以s为横坐标画出 曲线 相位差 位移与激振力在相位上几乎相同 （2）当s1 位移与激振力反相 （3）当 共振时的相位差为 ，与阻尼无关