计算机控制技术_实验二报告.docVIP

计算机控制技术课程实验之二 步进电机控制 实验内容 掌握KeilC51软件与Protues软件联合仿真调试的方法； 掌握步进电机的工作原理及控制方法； 掌握步进电机控制的不同编程方法。 1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。 2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code zheng[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9}; uchar code fan[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3}; uchar t; bit flag=0; void delay(uint z) { uint i,j; for(i=0;iz;i++) for(j=0;j110;j++); } void timer_init() { TMOD=0X01;//定时器0，方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; EA=1; TR0=1; } void motor_z() { uchar i; for(i=0;i4;i++) { P1=zheng[i]; delay(200); } } void motor_f() { uchar i; for(i=0;i4;i++) { P1=fan[i]; delay(200); } } void main() { timer_init(); while(1) { if(flag==0) { motor_f(); } else { motor_z(); } } } void timer() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; if(t=200) { t=0; flag=~flag; } t++; } 3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档（1～7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code zheng[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9}; uchar code fan[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3}; //uchar t; bit flag=0; uint shijian; uchar temp,num=0; void delay(uint z) { uint i,j; for(i=0;iz;i++) for(j=0;j110;j++); } /*void timer_init() { TMOD=0X01;//定时器0，方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; EA=1; TR0=1; } */ void motor_z() { uchar i; for(i=0;i4;i++) { P1=zheng[i]; delay(shijian); } } void motor_f() { uchar i; for(i=0;i4;i++) { P1=fan[i]; delay(shijian); } } void keyscan() { P3=0XFF; //delay(5); while(P3!=0xff) { delay(5); temp=P3; switch(temp) { case 0xfe: {flag=~flag;break; } case 0xfd: