231700北交《自动控制理论》在线作业一15秋答案.docVIP

北交《自动控制理论》在线作业一 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。） 1. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。 . 比较元件 . 给定元件 . 反馈元件 . 放大元件 正确答案： 2. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ） . 增加开环极点 . 在积分环节外加单位负反馈 . 增加开环零点 . 引入串联超前校正装置 正确答案： 3. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。 . 等M圆图 . 系统图 . 伯德图 . 结构图 正确答案： 4. 闭环控制系统又称为（ ）。 . 反馈系统 . 前馈系统 . 串联系统 . 并联系统 正确答案： 5. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。 . ±45° . ±30° . ±60° . ±90° 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。） 1. 消除系统结构不稳定的措施有（ ）。 . 改变积分性质 . 引入比例-微分控制 . 改变微分性质 . 引入比例-积分控制 正确答案： 2. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。 . 超前校正 . 滞后校正 . 超前-滞后校正 . 滞后-超前校正 正确答案： 3. 模型按照构造方法可分为（ ）。 . 数学模型 . 物理模型 . 理论模型 . 经验模型 正确答案： 4. 动态结构图由以下几种符号组成。（ ） . 信号线 . 分支点 . 相加点 . 方框 正确答案： 5. 以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。 . 比例环节 . 积分环节 . 微分环节 . 惯性环节 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。） 1. 参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 2. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 3. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 4. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 5. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 6. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 7. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 8. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 9. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 10. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 11. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 12. 若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 13. 传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 14. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 15. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 16. 控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 17. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 18. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 19. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 20. 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 21. 系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 22. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正