武汉科技大学_信号与系统习题精解第3章.doc.docVIP

第3章 时域连续信号的复频域分析 学习要点 1.拉普拉斯变换的定义 (3-1) (3-2) 式（3-1）和（3-2）称为双边拉普拉斯变换对或复傅里叶变换对。 (3-3) (3-4) 式（3-3）和（3-4）称为单边拉普拉斯变换对。通常用下列符号分别表示，即 (3-5) (3-6) 也可用双箭头表示 复变函数称为的象函数，时间函数称为的原函数。 Laplace变换则建立了连续信号时域和复频域 (域)间的联系。 2.拉普拉斯变换的收敛域 对于单边信号，当时，若存在一个值使得时，的极限等于零，则在的全部范围内满足绝对可积，Laplace变换存在。这一关系可表示为 ， (3-7) 与的特性有关，它给出了Laplace变换存在的条件。一般而言，的收敛域如图3-1所示。在以为横坐标，为纵坐标的平面上，这一区域称为Laplace积分的收敛域或象函数的收敛域。横坐标称为收敛坐标，直线称为收敛轴。而双边Laplace变换可以看成两个单边Laplace变换的叠加，其收敛域一般有两个有限边界：一个边界决定于时的，是收敛域的左边界，用表示；另一个边界决定于时的，是收敛域的右边界，用表示。如果，有公共收敛域，双边Laplace变换存在。反之，双边Laplace变换就不存在。 图3-1 单边Laplace变换收敛域 一般而言， 凡是定义在有限区间上的能量信号，不管取何值，都能使信号的Laplace变换存在，其收敛域为整个平面。 如果信号是等幅信号或等幅振荡信号，如阶跃信号、正弦信号，只要乘以衰减因子就可以使之收敛，因此其收敛域为右半平面。 对于任何随时间成正比的的正幂次信号，其增长速度比指数信号要慢得多，对其乘以衰减因子也可收敛，因此其收敛域也是右半平面。 对于指数信号，在平面的区域可收敛。而对于一些比指数阶函数增长快的非指数阶函数，如，信号，不存在相应的衰减因子，故其Laplace变换不存在。 3.常用信号的Laplace变换 表3-1 常用信号的Laplace变换 序号 单边信号 Laplace变换 收敛域 1 2 3 4 5 (为正整数) 6 7 8 9 10 11 12 4.拉普拉斯变换的基本性质 表3-2单边拉普拉斯变换的性质 序号 名称 结论 1 线 性 2 尺度变换 , 3 时 移 4 复频移 5 时域卷积 6 复频域卷积 7 时域微分 8 时域积分 ， 9 复频域微分 10 复频域积分 11 初值定理 12 终值定理 6.拉普拉斯反变换 (1) 查表法 表3-3 单边Laplace变换表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 其中， 18 19 20 21 22 23 24 25 (2) 部分分式展开法 如果象函数是的有理分式，它可写为 (3-8) 式(3-8)中，各系数均为实数，为简便且不失一般性，设。若，可用多项式除法将象函数分解为有理多项式与有理真分式之和，即 (3-9) 式(3-9)中，的幂次小于的幂次。例如 由于，，故式(3.4-2)中多项式的Laplace反变换由冲激函数及其各阶导数组成，容易求得。下面讨论象函数为有理真分式的情况。 部分分式展开的第一步是把分母进行因式分解；第二步是根据极点的类型，分别求取待定系数。下面分别讨论极点为单实根、共轭复根和多重根时待定系数的求解方法。 的所有根均为单实根 如果方程的所有个单实根互不相等，那么根据代数理论，可分解为以下形式 (3-10) 式(3-10)中，为待定系数。可见，只要将待定系数求出，由，并利用线性性质，可得的原函数 (3-11) 求待定系数时，将式(3-10)两边各项同成以因