导航型GPS野外使用中的几个技术问题分析.doc

导航型GPS野外使用中的几个技术问题分析 摘要：导航型GPS在日常活动中日益得到普及，用户坐标的精度，取决于坐标转换参数的求取。野外使用方法对提高其定位精度和可靠性也十分重要。 关键词：导航型GPS；坐标转换参数；坐标格式设定；使用技巧 一、前言 GPS是美国从1973年开始组织海陆空三军研究，于1994年全面建成的授时与测距导航系统/全球定位系统，简称GPS。GPS导航与定位具有全球性、全天候、连续性；实时提供三维坐标、定位精度高、功能多、操作简单等优良特性。我国从二十世纪八十年代初期开始利用，随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。 导航型GPS定位仪（一般称手持GPS）是目前在测绘、地矿、农林、水利、海洋和城市建设等领域广泛使用的定位仪器。为了在野外更好的使用导航型GPS定位仪，下面就坐标转换参数求取、坐标格式设定、野外使用技巧三个方面阐述如下，以供参考。 二、坐标转换参数求取 GPS卫星星历所使用的坐标是WGS-84坐标系统，我国使用的地图资料属于1954年北京坐标系或1980年西安国家大地坐标系。由于不同的坐标系统之间存在着平移和旋转的关系（在无SA影响下，WGS-84坐标系与54北京坐标系之间的误差约为50米，54坐标y值东偏30米左右，x值南偏40米左右），所以要使导航型GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标，必须进行坐标转换。目前，转换后的绝对定位精度可达到10米内，甚至更高。 WGS-84坐标系与国家坐标系转换的一般方法 WGS-84坐标系与国家坐标系转换通常是在空间直角坐标系统中进行的。为此，必须首先将两坐标系统各自的大地坐标（B,L,H），按下列关系式转换为相应的空间直角坐系（X,Y,Z）: 其中，N 为椭球卯酉圈曲率半径（N A/ 1-e2sin2B 1/2；H h+δ 该处H为该点我国坐标系中的大地高；h为正常高；δ为高程异常值 。 由于WGS-84坐标系与国家坐标系（地球参心坐标系）的原点位置与坐标轴的指向一般都不相同，转换时除考虑上述差异外，还要考虑其间可能存在的尺度差异。下面给出坐标转换的实用公式： 上式中含有7个基准转换参数，即3个平移参数（△X0,△Y0,△Z0），3个旋转参数（ωx，ωx，ωx）和一个尺度因子m。七参数法一般用于转换精度要求较高的测量，计算复杂，需用专业软件求取。 2．导航型GPS定位仪WGS-84坐标系与我国家坐标系转换方法 导航型GPS用户坐标转换参数一般采用三参数法，即3个平移参数（△X0,△Y0,△Z0），是把WGS-84坐标系的空间直角坐标原点平移到用户坐标系的原点。公式为： 由于WGS-84坐标系与用户坐标系参考椭球参数不同，所以必须以用户坐标系的参考椭球参数重算而达到两坐标系的转换。目前，市场上销售的导航型GPS无我国坐标系统，必须输入其参考椭球信息。一般要求输入：DA 为WGS-84椭球长半轴减去用户椭球长半轴的差值，单位为米 ,DF 为WGS-84椭球扁率减去用户椭球扁率的差值 。WGS-84坐标系和我国家坐标系，其各自参考椭球的有关参数见下表： 项 目 WGS- 84坐标系 北京54坐标系 西安80坐标系 长半轴A 座机电话号码m 座机电话号码m 座机电话号码m 扁率F 1/298.座机电话号码3 1/298.3 1/298.257 第一偏心率E2 0.00座机电话号码9013 0.00座机电话号码 0.00座机电话号码 3．实际应用（以北京54坐标系为例） ⑴．首先收集工作区域内国家GPS“B”级网三个以上网点的WGS-84坐标系大地经纬度（B、L），大地高H及54北京坐标系的高斯平面直角坐标 x、y ，大地经纬度（B、L），高程h ，高程异常值δ。 ⑵．采用坐标转换软件求取各坐标系的空间直角坐标X，Y，Z。 ⑶．求取五参数DX,DY,DZ,DA,DF。一般手持GPS是要求用GPS-84坐标系的X，Y，Z及A，F值，减去54北京坐标系的对应值。DA值为－108m，DF值为0.0000005 有的手持GPS的DF值输入时乘1000 。在我国区域使用时DA,DF值不变，3个平移参数各区域有所不同。 ⑷．输入参数后，应到实地检核，检验这五个参数是否正确。一般在国家控制点进行测量，比较结果超过仪器标称精度，则应重新计算转换参数或查找原因。特别要注意仪器要求的参数互差方向问题。 ⑸． 2000年5月1日，美国关闭SA，其定位精度得到提高且相对稳定。如果不输入平移三参数，此时的用户精度为50米左右（一般y值东偏35米左右，x值北偏35米左右）。五参数全部输入，根据我在鄂尔多斯盆地的使用的情况一般在5米之内。 三、坐标格式设定 1．地图投影 我国坐标系统现节段使用的有1954