汽车单片机系统设计实验教程--讲义教材.docVIP

H030600 “汽车电子单片机系统设计”校实验选修课 汽车单片机系统设计实验教程 Experimental Guide of Automobile MCU System Design 写:张幽 （第五版V5.0） 汽车电子技术创新中心（AETC）目 录 前 言 5 第一章 MC68HC908GP32概述 6 1.1 单片机概念 6 1.2 MC68HC08单片机特点 6 1.2.1 MC68HC08系列微控制器的主要特点 6 1.2.2 MC68HC08GP32单片机特点 6 1.3 MC08单片机功能结构 7 1.4 MC08单片机管脚与封装 13 1.5 MC08单片机系统设置 14 第二章 MC08GP32单片机系统设计编程 15 2.1 MC08GP32单片机系统设计流程 15 2.2 08程序的基本框架 15 2.2.1 查询式程序框架 15 2.2.2 中断式程序框架 16 2.3 锁相环编程指导 17 2.3 配置寄存器CONFIG设置 17 第三章 MC08GP32单片机功能演示例程 19 3.1 A/D采集及数码显示 19 3.1.1 实验目的 19 3.1.2 实验准备 19 3.1.3 实验步骤 19 3.1.4 源程序 19 3.1.5 思考题 21 3.2 TIC测量周期及占空比 21 3.2.1 实验目的 21 3.2.2 实验准备 21 3.2.3 实验步骤 21 3.2.4 源程序 22 3.2.5 思考题 24 3.3 脉宽调制输出 24 3.3.1 实验目的 24 3.3.2 实验准备 24 3.3.3 实验步骤： 24 3.3.4 源程序 25 3.3.5 思考题 26 3.4 键盘中断 26 3.4.1 实验目的 26 3.4.2 实验准备 26 3.4.3 实验步骤 27 3.4.4 源程序 27 3.4.5 思考题 30 3.5 SCI串口通讯演示 30 3.5.1 实验目的 30 3.5.2 实验准备 31 3.5.3 实验步骤 31 3.5.4 源程序 31 3.5.5 思考题 32 3.6 *SPI串口通讯演示 32 3.6.1 实验目的 32 3.6.2 实验准备 32 3.6.3 实验步骤 33 3.6.4 源程序 33 3.6.5 思考题 34 第四章 MC08单片机应用实例 35 4.1 车门防撞系统的设计 35 4.1.1 目的意义 35 4.1.2 工作原理 35 4.1.3 硬件连接 35 4.1.5 源程序 36 4.1.6 结论与讨论 39 4.2 酒精检测及报警 39 4.2.1 目的意义 39 4.2.2 工作原理 39 4.2.3 硬件连接 40 4.2.4 软件流程图 40 4.2.5 源程序 40 4.2.6 结论与讨论 41 4.3 自动车速报警器设计 42 4.3.1 目的意义 42 4.3.2 工作原理 42 4.3.3 硬件连接 42 4.3.4 软件流程图 43 4.3.5 源程序 43 4.3.6 结论与讨论 47 4.4 车灯自动转向装置 47 4.4.1 目的意义 47 4.4.2 工作原理 47 4.4.3 硬件连接 47 4.4.4 软件流程图 48 4.4.5 源程序 49 4.4.6 结论与讨论 51 附录A MC68HC08单片机教学系统介绍 53 A.1 系统组成 53 A.2 开发板介绍 53 A.2.1开发板结构 54 A.2.2编程器 55 A.2.3开发板的用法 55 附录B Codewarrior软件应用介绍 56 B.1 Codewarrior软件安装 56 B.2 Codewarrior软件使用 56 B.2.1 新建程序文件及编译 56 B.2.2 程序调试与运行 65 附录C C程序设计 71 C.1 选择结构程序设计 71 C.1.1 关系运算符和关系表达式 71 C.1.2 逻辑运算符和逻辑表达式 71 C.1.3 if语句运用 72 C.1.4 switch语句运用 72 C.2 循环控制 73 C.2.1 while和do--while语句 73 C.2.2 for语句 74 C.3 函数简介 74 C.3.1 函数定义的一般形式 75 C.3.2 函数参数和函数的值 76 C.3.3 函数的调用 76 C.4 预处理命令 77 C.4.1 宏定义 77 C.4.2 “文件包含”处理 78 附录D 寄存器索引 79 D.1 配置寄存器介绍 79 D.2 PLL寄存器介绍 81 D.3 A/D模块寄存器介绍 87 D.4 定时模块寄存器介绍 90 D.5