(机械原理实验指导书.docVIP

目 录 实验总则………………………………………………………………………………………………1 实验一、平面机构运动简图绘制和分析……………………………………………………………2 实验二、机构运动创新方案拼接实验………………………………………………………………5 实验三、渐开线齿廓的范成原理……………………………………………………………………8 实验四、渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定…………………………………………………………12 实验五、转子动平衡实验……………………………………………………………………………15 实 验 总 则 一、实验总目的 开设本课程实验的总目的可归结为： 1、验证课堂讲授的理论，巩固概念. 2、熟悉实验设备，掌握实验的基本技能。 3、培养认真细致、一丝不苟的工作作风。 4、培养学生综合设计和机械创新能力,使学生掌握实验方案的拟定、测试原理和方法. 为实现上述总目的，要教育学生提高认识，克服重理论轻实践的思想。把做实验当成是学好一门课程不可缺少的环节，当成是理论联系实际的开端，当成是今后从事技术工作的基础。对教师来讲，指导实验要紧扣每个实验的具体要求，抓住重点，循循善诱。 二、实验总规定 1、认真阅读实验指导书中有关内容，明确本次实验的目的、原理和步骤等。教师在实验前要进行检查和提问。 2、实验室中除本次实验所用设备、仪器和工具外，其他东西不得乱动。 3、对设备、仪器和工具的性能不熟悉时，不要盲目操作，要注意安全。 4、听从教师指导，仔细观察、测量和记录，独立完成实验，认真写出实验报告。 5、实验中，如设备、仪器出现故障，应立即停止操作，并报告指导教师处理。 6、实验完毕，应将设备、工具等擦拭干净，恢复原位。 实验一 平面机构运动简图绘制和分析 一、目的 1、初步掌握正确绘制一般平面机构运动简图的方法和技能。 2、应用计算机构自由度的方法分析平面机构运动的确定性。 二、设备和工具 1、各种典型机构的实物和模型。 2、钢板尺、钢卷尺、内外卡钳、量角器。 3、学生自备纸、笔等文具。 三、原理 任何机器和机构都是由若干构件和运动副组合而成的。从运动学的观点来看，机构的运动特性仅与构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。此外，机构运动特性与原动件也有关系，因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号（参阅教材或GB4460-84）表示构件和运动副，按一定的比例尺表示运动副的相对位置，绘出机构运动简图。 四、步骤 1、使被测的机器或机构模型运动起来，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构的运动，分清各运动单元，确定构件的数目。 2、根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各运动副的种类。 3、选定最能清楚地表达各构件相互关系的面为投影面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用规定的符号在草纸上以目测的比例画出机构示意图两张。在构件旁标注数字1、2、3…，在运动副旁标注字母A、B、C…。 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按规定的比例尺画出机构运动简图两张。 ————长度比例尺 ————构件实际长度（mm） AB————构件图上长度(mm) 5、分析机构运动的确定性，即计算机构的自由度并与实际机构的自由度相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。 五、测绘结果及分析 六、思考题 1、一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容？ 2、绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选定？会不会影响运动简图的正确性？ 3、自由度大于或小于原动件数时会产生什么后果？ 附：实验报告填写内容 一、实验目的 二、实验设备 三、实验原理 四、实验步骤 五、测绘结果及分析（将下表画在实验报告上并完成） 编 号 名 称 机 构 示 意 图 自 由 度 计 算 活动构件数= 低副数= 高副数= 自由度数= 原动件数= 编 号 名 称 机 构 运 动 简 图 自 由 度 计 算 比例尺= 活动构件数= 低副数= 高副数= 自由度数= 原动件数= 编 号 名 称 机 构 示 意 图 自 由 度 计 算 活动构件数= 低副数= 高副数= 自由度数= 原动件数= 编 号 名 称 机 构 运 动 简 图 自 由 度 计 算 比例尺= 活动构件数= 低副数=