基于CAN总线智能照明控制系统设计.doc

信息技术与信息化 自动控制 基于 CAN 总线的智能照明控制系统设计 Design o f Intelligent Illum ination Contro l System Based on CAN Bus 梁伟伟 * LIANG W ei - w ei 摘 要 介绍了 CAN 总线的性能和特点,提出了一种基于 CAN 总线的照明控制系统设计方案,分析设计了控制 节点的硬件电路,并对上位机的软件设计进行了讨论。该系统具有组成成本低、可靠性高、施工难度低、 灵活性高以及电磁污染低等优越性,有着广阔的应用前景。 关键词 CAN 总线控制系统智能照明单片机 随着信息控制技术的发展,现代化建筑中的楼宇自控设备 最高通信速率为 1M bps 通信距离为 40m ,最远通信距离可达 10km 通信速率为 5kbp s ,节点总数可达 110 个。具有实时性 强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有 完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点。 和不同功能的系统越来越多,越来越复杂。但无论何种建筑,也 不论该建筑的智能化程度有多高 ,照明控制一直在其楼宇自控系 统中占据十分重要的位置。传统的控制方法是将被控制的设备 用连线引入控制室 ,这样不仅造成电力电缆铺设过多, 增加了投 资成本 ,而且还大大增加了灯回路的辐射干扰,对空间电磁环境 造成了污染。智能照明控制系统为现代化建筑楼宇照明提供了 新途径 微机型灯光控制系统。它采用网络控制技术 , 使得照明 灯的电力线路可以不再经过控制室 ,而直接引入顶棚或马道。这 种控制方法不仅可以方便地控制灯光的亮度 ,还减少了电力线路 及相应设施投资 ,减少了灯回路的辐射干扰,而且可以使灯回路 采用母线方式布线,线路规整,便于安装维修。但在目前使用的 微机型灯光控制系统中,由于网络通信大多采用 R S- 232、RS - 485、20mA 电流环等通信方式 ,因而普遍存在通信距离短、数据传 输速度慢、误码率高、可靠性差等问题。 由于近几年来 CAN 总线技术逐步在我国推广开来, CAN 总 线技术的独特特点 传输数据的可靠性和实时性 ,已获得国际自 动化控制领域的认可 ,其应用前景十分光明,国内推动 CAN 总线 技术进步的应用事例不断扩展 ,积极促进了我国自动化技术的进 步。由于 CAN 总线本身的特点,其应用范围己经扩展到过程工 业、机械工业、机器人、数控机床、医疗机械、家用电器及传感器等 领域。 2 照明控制系统的总体设计思想及结构框图 系统设计从保证系统可靠性和降低成本,并具有通用性、实 时性和可扩展性等方面着手。 在微机型灯光控制系统中引入开放系统互联的通信网 络 现场总线可解决上述问题。本文介绍的基于 CAN 总线的 微机灯光控制系统就是采用现场总线控制技术 ,构成全分散式微 机灯光控制系统,有效地解决了微机型灯光控制系统的不足。 CAN 总线所需的完善的通信协议可由 CAN 控制器芯片和接口芯 片实现 ,大大降低了系统的开发难度、组成成本、缩短了开发周 期。这些是目前 CAN 总线应用于众多领域、具有强劲的市场竞 争力的原因 ,也是在灯光控制系统中选用 CAN 网络总线的理由 所在。该系统投资少、功能强、可靠性高、便于扩展 ,特别适合大 型的智能办公大厦对灯光设备的控制需要。 1 网络拓扑采用总线式结构 ,这种结构比环型结构吞吐率 低,但结构简单、成本低,且无源抽头连接 ,系统可靠性高。 2 CAN 总线控制器工作于多主方式 ,采用多主站依据优先 权访问总线 ,支持主从或广播方式,最大网络节点 110 个,最大传 输速率 1M bps ,最远距离 10km 也可以接 CAN 中继器增加距离 , 但通信速率会下降 。 3 CAN 遵循 ISO标准模式。具体定义了数据链路层和物 理层,在工程上 ,这两层通常由 CAN 控制器和收发器实现。 CAN 总线控制器通常有两类 :一类是在片内的 CAN 微控制器,采用这 种器件可以方便用户制作印刷板,电路图也比较紧凑; 另一类是 独立的 CAN 控制器 ,可以使开发人员根据需要选用比较实用的 单片机。本系统选择独立的 CAN 控制器。 1 CAN 总线简介 CAN 是控制器局域网的简称 ,出现在 80年代末 ,最早由德国 Bosch 公司提出 ,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。 CAN 属于现场总线的范畴,是国际上应用最广泛的现场总线之 一,其总线规范己被 ISO国际标准化组织制定为国际标准。