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摄影平台升降架的设计 机械设计课程 第1单元 摄影平台升降架的设计 主讲人： 摄像机 不足：累、抖动 不足：三脚架价格昂贵； 三脚架升降不方便 能否设计一个摄影 平台的升降架呢？ 主要内容 推窗户 1 2 3 4 1：门框 2:撑杆1 3：撑杆2 4：窗户 ——基本概念 1 2 3 4 平面四杆机构 平面四杆机构： 1）四个刚性构件由低副链接组成； 2）各运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。 采用所提供的器具（包括：固定座，销轴、连杆若干），要求： 搭建尽可能多的平面四杆机构形式？ 用手机拍摄下所搭建的各四杆机构的运动姿态（即固定其中一杆，其余转动） ——实践环节 固定座 销轴 连杆，长度不等 平面四杆机构形式和运动类型归类 ——基本知识 连杆 连架杆 机架 连架杆 铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构 ：平面四杆机构的基本型式 机架：机构的固定构件 连架杆：选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件 。 连杆：不直接与机架连接的构件。 曲柄：能够做整周回转的连架杆。 摇杆：只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆。 ——基本知识 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄，一个为摇杆的铰链四杆机构。 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。