基于语音技术的教写字机器人设计.docVIP

描述：随着科技的飞速发展，儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具，具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器 人，该机器人采用轮式结构，以STM32F103作为主控芯片，用x... 系统是基于语音技术的早教写字机器人。该机器人能按照使用者的语音命令，驱动其写字机构运动——带动上面的常规绘图笔，完成10以内的算术运?算的书写。系统是典型的机电声技术相结合的轮式结构机器人，由STM32F103作为主控芯片，系统按功能由车身驱动部分、写字部分、语音处理部分、电源?模块和显示器、播放器等辅助设备组成。系统总体设计框图如图1所示。系统由24V，3A的开关电源供电。机械结构包括车体和写字机构。车体采用四轮式，以?安装于后轮的两个直流电机作为驱动；写字机构放在写字板上，一同置于车体中层；在车前方安装了三个互成一定角度的超声波传感器用于避障检测。?　　2?写字机构设计? 写字机构搭载在写字板上，采用“十”字滑块结构实现XY平面内的任意轨迹运动；曲柄滑块机构实现Z方向的提笔、下笔运动。“十”字滑块结构由?导轨座、移动滑块、写字板、滚珠丝杠螺母副和步进电机等部件构成，“十”字滑块结构如图2所示。两个步进电机作为原动机以驱动滚珠丝杠，分别安装在写字板?的X轴和Y轴上。移动滑块位于两滚珠丝杠的交点处，滚珠丝杠的螺母带动滑块上的绘图笔实现沿x、y平面内任意轨迹的运动，从而