基于边缘检测算的智能车赛道识别方法.docVIP

基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法 丁 芳, 刘宇，夏阳，王海库 （中国民航大学航空自动化学院 天津 300300） 摘要：赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测算法对赛道图像进行处理和识别。边缘检测算法与简单的二值化法相比具有处理时间短和处理效果好的优点。基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法在以CMOS图像传感器采集图像信息的智能车上实现。实验表明：这种赛道引导线的识别方法准确率很高，可以较好地满足车寻迹行驶的要求。 关键词：赛道识别；智能车；CMOS图像传感器；边缘检测。 The Method Base On Edge Detection Arithmetic In the Smart Car Track Identification Abstract: The track Identification is the basic of the Smart Car traveling along the track. Accurate identification of the track support necessary information for the Smart Car to control direction and speed. This paper is the appl