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误差理论基础 等精度测量：测量条件不变（完全一致）的一系列重复测量。 非等精度测量：测量条件不完全一致的一系列重复测量。 真值：被测量本身所具有的真正的值。 在不同的时间和空间条件下，被测量的真值往往是不同的。真值是客观存在的，也是一个理想的概念，通常不可知，特殊可知（三角形的三角之和180?，人为定义）。可以说，被测对象的真值是不可知的。 实际值：是可知的，它趋近于真值，通常用它来代替真值，故亦称为约定真值。 如算数平均值（由有限次测量得到），上一级标准器具等等，它们的准确度均高于当前测量值。标准器具及其等级的概念，如砝码。实际值与真值都是获得测量误差的基准。不过，通常情况下，实际值往往用于工程计算，而真值则往往用于理论分析。 标称值：测量器具或元件上标明的数值，亦称为名义值。如砝码。 示值：测量器具的读数装置所指示的被测量的数值。如电压表、卡尺、直尺等。 标称值和示值都是实际测量出来的数值，统称为给出值，亦可称为测量值或实测值。 测量误差：被测量的给出值与其真值（或实际值）之间的差值，简称误差。 任何测试系统的测量结果都有一定的误差，即所谓精确度。不存在没有误差的测量结果，也不存在没有精确度要求的测试系统。误差是一项非常重要的技术指标。 误差分类 （1） 系统误差（系差） 在同一条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变化的误差称为系统误差。变化规律服从某种已知函数。 表明了偏离真值的程度，故常用正确度（不能称为准确度）来表征系统误差的大小。 消除方法 1．交换法 将引起系差的某些条件相互交换，并保持其它条件不变，使产生系差的因素对测量结果起相反作用，从而抵消系差。 例如，当机械天平两臂的长度不相等时，会带来测量误差，如果交换砝码和被测物的位置，即可抵消这一误差。 2．换向法 也称为上下读数法。机械式测量机构的空程或间隙等影响会造成测量误差，取上行读数和下行读数的平均值即可消除这一类误差。 3．校准法 用上一级标准器具检定。 对恒定系差定期检定即可，对累积系差则须经常标定。 4．补偿法 某项测量条件的变化或仪器某个环节的非线性会引入变值系差，此时可采取补偿措施，自动消除系差。 例如，环境温度的变化是最常见的影响测量准确度的主要因素，采用温度补偿措施即可消除温度变化所带来的系差。 （2）随机误差（随差，偶然误差） 在同一条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称为随机误差。 造成随机误差的因素很多也很复杂，往往难以进行具体的分析。其变化规律未知，但服从统计规律，因此可以估计。随机误差表明了测量结果的分散性。常用精密度（简称为精度）来表征随机误差的大小。 随机误差服从正态分布。 （3）粗大误差（粗差、寄生误差） 测量结果明显偏离实际值（约定真值）时所对应的误差，该测量结果称为坏值，应予舍弃不用。 粗差的判别准则 拉依达准则（准则） 设有一等精度独立测量列，其算数平均值为，残差为；按贝塞尔公式计算出的测量值的标准偏差为，取极限误差为，则拉依达准则（通常亦称为准则）可由下式表示： 式中，为整数且，为坏值，为坏值的残差，为包括坏值在内的全部测量值的算数平均值，为准则的判别值。 使用准则需要注意以下几点： 计算值时也应包括坏值的残差在内，因为此时尚不知道哪个值是坏值。 建议采用式所示的贝塞尔公式计算。 舍弃1个坏值后应重新应用拉依达准则检查，直至无新的坏值出现为止。 拉依达准则简便易用，应用广泛。但在理论上它是基于重复测量次数的，故当 较小时就不够可靠了，此时应采用下面的格拉布斯准则。 格拉布斯准则 格拉布斯准则也是基于正态分布理论的，并考虑了测量次数n及标准偏差本身有误差等影响因素，理论上比较严格，使用也比较方便。 它利用了置信水平（显著性水平）。 格拉布斯准则：凡大于格拉布斯鉴别值（与准则不同之处）的残差视为粗差。即 式中，为测量次数，为显著性水平，为格拉布斯鉴别值，为格拉布斯准则判别系数，它与测量次数和显著性水平有关。 测量误差的描述 系统误差的大小可以用正确度来表征，随机误差的大小可以用精密度来表征。 如果测量的正确度和精密度均高，则称为测量的准确度高。准确度亦称为精确度。 正确度?系统误差 精密度?随机误差； 准确度＝正确度＋精密度 如图所示（射击的弹着点 ）： 图（a）表示正确度较高而精密度很差； 图（b）表示精密度虽较好，但正确度不高； 图（c）表示正确度和精密度都不错，即准确度高。 传感器静态特性 静态特性表示传感器在被测量的各个值处于稳定状态时的输出－输入关系。 非线性度 非线性度是指传感器输出与输入之间的线性程度。 实际上传感器的输入－输出特性为（静态方程）： ：输出量； ：输入量； ：零位输出； ：