机械原理 齿轮-1.ppt

* 制作：陈晓岑 §4-1概述 一、齿轮（gear）传动的优缺点 可用来传递空间任意两轴间的运动和动力； 适用的速度和传递的功率范围大。 传动效率高、使用寿命长、工作安全可靠、 传动比准确、机构紧凑； 优点： 缺点： 制造精度要求高，成本高； 精度底时躁声大； 不宜用于轴间距离大的传动。 1、按传动轴线的相对位置分： 二、齿轮传动的主要类型 1）平行轴齿轮机构 (Gears with Parallel Axes) 直齿圆柱齿轮传动spur gear 斜齿圆柱齿轮传动helical gear 人字齿圆柱齿轮传动double-helical gear §4-1概述 1）平行轴齿轮机构(Gears with Parallel Axes) 直齿齿轮齿条传动 斜齿齿轮齿条传动 二、齿轮传动的主要类型 二、齿轮传动的主要类型 1）平行轴齿轮机构(Gears with Parallel Axes) 直齿内齿轮传动internal gear 斜齿内齿轮传动helical internal gear 2、相交轴齿轮机构(Gears with Intersecting Axes) 直齿圆锥齿轮传动straight bevel gear 斜齿圆锥齿轮传动skew bevel gear 曲线齿圆锥齿轮传动spiral bevel gear 二、齿轮传动的主要类型 二、齿轮传动的主要类型 3、交错轴齿轮机构(Gears with Skew Axes) 交错轴斜齿轮传动crossed helical gear 蜗杆蜗轮传动worm drive 3、交错轴齿轮机构(Gears with Skew Axes) 蜗轮 蜗杆 蜗杆下置 蜗杆上置 二、齿轮传动的主要类型 齿轮机构分类 用于平行轴间传动的齿轮机构 螺旋齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 用于相交轴间传动的齿轮机构 用于交错轴间传动的齿轮机构 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动 —— 直齿 斜齿 曲齿 二、齿轮传动的主要类型 二、齿轮传动的主要类型 2、按齿廓曲线的形状分： 渐开线齿轮 摆线齿轮 圆弧齿轮 3、按齿轮传动是否封闭分： 开式齿轮传动 封闭式齿轮传动 4、按一对齿轮传动的角速比是否恒定分： 定传动比 (即i12＝常数) 传动的齿轮机构(圆形齿轮机构) （circular Gear) 。 变传动比(即i12≠常数）传动的齿轮机构(非圆形齿轮机构) (Non-circular Gear) 。 二、齿轮传动的主要类型 椭圆齿轮机构 对数螺线非圆齿轮机构 4、按一对齿轮传动的角速比是否恒定分： 二、齿轮传动的主要类型 变传动比(即i12≠常数）传动的齿轮机构(非圆形齿轮机构) (Non-circular Gear) 。 三、 齿轮传动的基本要求 1．必要的工作平稳性。— 即要求瞬时传动比 为常数，为此要研究齿轮廓及啮合原理。 2．足够的强度。— 即要求齿轮的尺寸小、重 量轻，在保证承载能力条件下，寿命长。 §4-1概述 一、齿廓啮合基本定律 § 4-2 齿轮齿廓设计 对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比： i12=?1/?2= C 点p是两齿轮廓在点K接触时的相对速度瞬心，则： Vp=?1o1p=?2o2p p n n k P13 P23 (P12) o1 o2 3 1 2 ω1 ω2 一、齿廓啮合基本定律 ω2 ω1 p n n k P13 P23 (P12) o1 o2 3 1 2 由此可见：两轮瞬时传动比都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 § 4-2 齿轮齿廓设计 一、齿廓啮合基本定律 k1 ω2 ω1 p n n k P13 P23 (P12) o1 o2 3 1 2 1、要使两齿轮的瞬时 传动比为一常数，则不论 两齿廓在任何位置接触， 过接触点所作的两齿廓公 法线都必须与连心线交于 一定点p（节点）。—— 平面齿廓啮合基本定律。 结论： § 4-2 齿轮齿廓设计 一、齿廓啮合基本定律 结论： 中心距 k1 ω2 ω1 p n n k P13 P23 (P12) o1 o2 3 1 2 2、定点p称为节 点，以o1和o2为圆心， 过节点p作的两相切 圆称为节圆，其半径 用、r1‘和r2’表示。两 圆心之间距离称为中 心距，用a?表示。 § 4-2 齿轮齿廓设计 一、齿廓啮合基本定律 中心距 k1 ω2 ω1 p n n k P13 P23 (P12) o1 o2 3 1 2 3、凡能满足齿廓 啮合基本定律的一对 齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共 轭齿廓，其中以渐开 线齿廓应用最广。 § 4-2 齿轮