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选修4-2矩阵与变换第一节线性变换与二阶矩阵
1.矩阵的相关概念
(1)由4个数a,b,c,d排成的正方形数表称为二阶矩阵,数a,b,c,d称为矩阵的元素.在二阶矩阵中,横的叫行,从上到下依次称为矩阵的第一行、第二行;竖的叫列,从左到右依次称为矩阵的第一列、第二列.矩阵通常用大写的英文字母A,B,C,…表示.
(2)二阶矩阵称为零矩阵,简记为0,矩阵称为二阶单位矩阵,记作E2.
2.矩阵的乘法
(1)行矩阵与列矩阵的乘法规则:为=.
(2)二阶矩阵与列向量和乘法规则:=.
(3)两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个矩阵,其乘法法则如下:
=.
(4)两个二阶矩阵的乘法满足结合律,但不满足交换律和消去律
即(AB)C=A(BC),
AB≠BA,
由AB=AC不一定能推出B=C.
一般地两个矩阵只有当前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相等时才能进行乘法运算.
3.线性变换的相关概念
(1)我们把形如(*)的几何变换叫做线性变换,(*)式叫做这个线性变换的坐标变换公式,P′(x′,y′)是P(x,y)在这个线性变换作用下的像.
(2)对同一个直角坐标平面内的两个线性变换σ、ρ,如果对平面内任意一点P,都有σ(P)=ρ(P),则称这两个线性变换相等,简记为σ=ρ,设σ,ρ所对应的二阶矩阵分别为A,B,则A=B.
4.几种常见的线性变换
(1)由矩阵M=确定的变换TM称为恒等变换,这时称矩阵M为恒等变换矩阵或单位矩阵,二阶单位矩阵一般记为E.平面是任何一点(向量)或图形,在恒等变换之下都把自己变为自己.
(2)由矩阵M=或M=(k0)确定的变换TM称为(垂直)伸压变换,这时称矩阵M=或M=伸压变换矩阵.
当M=时确定的变换将平面图形作沿x轴方向伸长或压缩,当k1时伸长,当0k1时压缩.变换TM确定的变换不是简单地把平面上的点(向量)沿x轴方向“向下压”或“向外伸”,它是x轴方向伸长或压缩,对于x轴下方的点向上压缩,对于x轴上的点变换前后原地不动.
当M=时确定的变换将平面图形作沿y轴方向伸长或压缩,当k1时伸长,当0k1时压缩.
在伸压变换之下,直线仍然变为直线,线段仍然变为线段.
(3)反射变换是轴对称变换、中心对称变换的总称.由矩阵M1=确定的变换是关于x轴的轴反射变换,由矩阵M2=确定的变换是关于y轴的轴反射变换,由矩阵M3=确定的变换是关于原点的中心反射变换.由矩阵M4=确定的变换是关于直线y=x的轴反射变换.
(4)将一个平面图形绕一个定点旋转角α,得到另一个平面图形的变换称为旋转变换,其中的角α叫做旋转角,定点称为旋转中心.当旋转中心为原点且逆时针旋转角α时,旋转变换的变换矩阵为.旋转变换只会改变几何图形的位置,不会改变几何图形的形状和大小,旋转中心在旋转过程中保持不变,图形的旋转由旋转中心和旋转角所确定.绕定点旋转180°的变换相当于关于定点作中心反射变换.
(5)将一个平面图投影到某条直线(或某个点)的变换称为投影变换,变换对应的矩阵称为投影变换矩阵,本节中主要研究的是由矩阵M1=,M2=,M3=确定的投影变换.需要注意的是投影变换是映射,但不是一一映射.
(6)由矩阵M=或确定的变换称为切变变换,对应的矩阵称为切变变换矩阵.以为例,矩阵把平面上的点(x,y)沿x轴方向平移|ky|个单位,当ky0时沿x轴正方向移动,当ky0时沿x轴负方向移动,当ky=0时原地不动.
1.点A(3,-6)在矩阵对应的变换作用下得到的点的坐标是________.
解析:=.
变换作用下得到的点的坐标是(9,-3).
答案:(+9,-3)
2.设=,则它表示的方程组为________.
解析:==.
答案:
3.设矩阵A=,B=,若A=B,则x=________,a=________,b=________.
解析:A=B,
解得
x=-3,a=-9,b=0.
答案:-3 -9 0
4.在矩阵对应的变换作用下得到点(2,-4)的平面上的点P的坐标是________.
解析:设P(x,y),
由矩阵得坐标变换公式为
,
解得
所求点P.
答案:
5.若曲线y=x2(x≥0)在矩阵M对应的反射变换作用下得到的曲线为y=x2(x≤0),则矩阵M=________.
解析:由图象可知,此变换为以y轴为对称轴的反射变换,
M=.
答案:
热点考向一 矩阵相等问题
已知A=,B=,若A=B,求a,b,c,d.
【解析】 由矩阵相等的定义知
解得a=5,b=10,c=-7,d=4.
【点评】 矩阵相等,即两矩阵对应元素相等,这是寻找等式关系的关键.
1.已知矩阵M=,N=,且MN=.
求实数a,b,c,d的值.
解析:由题设得解得
热点考向二 线性变换
在平面直角坐标系xOy中,设椭圆4x2+y2=1在矩阵A=对应的变换下得到曲线F,求F的方程.
【解析】 设P(x,
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