运动控制系统期末考试卷.doc

填空题 每空2分，共40分 1调节直流电动机的转速可以有三种方法： 、 、 。 自动控制的直流调速系统往往以 为主。 2．在V-M中，触发和整流装置的平均失控时间为Ts 3.33ms,而且知道触发电路控制电压在1~10V范围内变化时PWM装置输出的平均电压变化范围是0~220V，则触发和整流装置的传递函数Ws s ≈ 。 3. 某调速系统的调速范围D 20，静差率S 5%，额定负载最低转速为50转/分，那么该系统的额定负载最高转速是 ，系统允许的静态速降是 。 4．脉宽调速系统的开环额定速降,为保证闭环系统的额定静态速降不大于，那么该闭环系统的开环放大系数K应满足关系式： 。 5. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的 ，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。 6．调速系统的动态性能指标主要包括：1） ；2） 。 7．典I系统的开环传递函数为，则系统的开环截止频率 ；典Ⅱ系统的开环传递函数为，则系统的开环截止频率 。 8.在微机数字调速系统中，PI调节器的增量式算法必须设 限幅。调速系统的软件主要包括1） ；2） ；3） 。 9．在有环流的可逆晶闸管-电动机系统中，正组晶闸管的触发“控制角”，那么反组晶闸管的触发“控制角” ，此时如果反组晶闸管的触发角用“逆变角”来表示，那么 。 二、判断题 正确打√号，错误打×。每题2分，共20分 1．开环调速系统的静差率和机械特性的硬度有关，机械特性越硬，静差率越小。（ ） 2．一个调速系统的调速系统的调速范围与系统允许的静差率无关。（ ） 3．闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它能自动补偿电枢回路电阻压降的变化。（ ） 4．直流转速闭环调速系统能够抑制电源电压和直流电机励磁电压变化的扰动。（ ） 5. 积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行（ ） 6. 控制的有环流可逆直流调速系统需要用环流电抗器来消除瞬时脉动环流。（ ） 7. 一般来说，在动态性能中典I系统可以在跟随性能上做到超调大，但抗扰性能好； 而典Ⅱ系统的超调量相对较小，抗扰性能却比较差。这是设计时选择典型系统的重要依据。（ ） 8. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速环的动态响应速度要比电流环的慢。（ ） 9. 微机直流双闭环调速系统的转速和电流计算都是在相应的中断服务子程序中完成的。（ ） 10.在无环流的可逆V-M系统中，两组晶闸管可以同时接受控制脉冲。（ ） 三 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是D A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是B A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是B A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定 7．常用的数字滤波方法不包括D A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波 8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括D A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段 11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是D A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制 12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是C A．降电压调速 B．变极对数调速 C．变压变频调速 D．转子串电阻调速 13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波 14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是B A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合 15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节 16．比例微分的英文缩写是B A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准C A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度 18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是D A．降电压调速 B．串