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弹塑性力学 胡 辉 湖南科技大学 工程力学系 （8-3） （8-3）式可以改写为 （b）式代入（a）式后有 （a） （b） 若试函数（几何可能位移）也满足静力边界条件： 几何可能位移为 于是 （c） 代入（c）有 使用拉梅方程上式可写为 将位移试函数代入上式，即得包含aim的3n个非齐次线性代数方程组，解出aim即得近似解。这种方法称为伽辽金方法。 例8-2 * * 第8章 弹性力学的变分解法 弹性力学的微分方程的解法：把问题归结为求解一系 列偏微分方程组的某种边值问题。 弹性力学的变分解法：把弹性力学问题归结为求解某 种泛函的极值问题。这里的泛函指的是弹性力学中的 能量。变分解法常常用来求解近似解。 变分解法的用途： 1）用来推导弹性力学问题的控制微分方程和相应的定 解条件。 2）用来求解弹性力学问题的近似解。 8.1 变形体的虚功原理 弹性体体积V，表面积为S。 位移给定表面Su 面力给定表面Sσ S =Su+ Ss 静力可能应力 :满足平衡方程及力的边界条件的应力。 可见真实的应力一定是静力可能应力，而静力可能应力不一定真实的应力。 静力可能应力 :满足平衡方程及力的边界条件的应力。 可见真实的应力一定是静力可能应力，而静力可能应力不一定真实的应力。 几何可能位移 :满足几何方程及位移边界条件的位移。 可见真实的位移一定是几何可能位移，而几何可能位移不一定真实的位移。 证明： 证明： (8-1) （8-1）称为变形体（注意：不是弹性体）虚功原理：外力在任一组几何可能位移上所作的功，等于任意一组静力可能应力与上述几何可能位移的对应应变上所作的功。 在证明上述定理时，未涉及材料的性质，只用到小变形假设。 以上由几何方程和平衡方程出发，证明了虚功原理。反之可由虚功原理推出几何方程和平衡方程。证明如下： 假设虚功原理成立，即有 (8-1) (8-1) 上式代入(8-1)式有 综上所述，虚功原理可看作是平衡方程好几何方程的能量表达式。 综上所述，虚功原理可看作是平衡方程和几何方程的能量表达式。 8.2 功的互等定理 将虚功原理用于线弹性体可导出功的互等定理。 考虑同一个弹性体，分别在两种不同的载荷作用下处于两种不同的真实状态： 功的互等定理：作用在弹性体上第一状态下的外力在第二状态下的位移上所作的功，等于第二状态下的外力在第一状态下的位移上所作的功。 8.3 最小势能原理 虚位移原理 取静力可能应力=真实应力： 设真实位移为ui，一组可能位移为 于是 而 所以 由虚功方程有 由于真实应力与真实位移满足虚功方程： 所以 注意到 通常称 虚位移，上式称为虚位移方程。 由（3-7）式有 由（3-7）式有 于是虚位移方程可写为 变分与积分交换次序有 式中第1项为总变形能，2、3项分别是给定面力、体力 的势能。系统的总势能记为 于是得出最小势能原理： 式中第1项为总变形能，2、3项分别是给定面力、体力 的势能。系统的总势能记为 于是得出最小势能原理： 上式表明，当真实位移ui变化到几何可能位移ui+ δui 时，总势能的一阶变分为零。 可以证明，对于稳定平衡情况，真实位移使总势能取极小值。即： 最小势能原理：在所有几何可能位移中，真实位移使 系统的总势能取极小值。 8.5 用最小势能原理推导梁的桡曲线方程和边界条件 如图8.3所示，梁内任意截面x上与中性轴相距z处点的 位移为 x方向的线应变为 于是梁的应变能为 全梁的总应变能为 外力总功为 梁的势能为 对上式右边第1项进行分部积分： 由于δw的任意性得 由材料力学我们知道 于是上面的第一式可写为 此式为梁的平衡微分方程，所以（1）式即是梁的平衡 （控制）微分方程。 （2）式则给出相应的边界条件。 （2）式则给出相应的边界条件。 变分解法的用途： 1）用来推导弹性力学问题的控制微分方程和相应的定 解条件。 2）用来求解弹性力学问题的近似解。 下节讨论变分解法的第二个用途，用变分法来求解弹性力学问题的近似解。 8.6 基于最小势能原理的近似计算方法----瑞利-里兹法 和伽辽金法 瑞利-里兹法的基本思想是：在某些几何可能位移中选择最接近真实位移的一组。 设几何可能位移为 设几何可能位移为 在位移边界Su上有 ui 称为试函数。此时有 或： 其极值条件为： 或写为： 由上面的方程求出aim即得问题的近似解。 下面用例8-2来说明瑞利-里兹法的应用。 解：首先用瑞利—里茨法 位移试函数 例： 两端简支的等截面梁，受均匀分布载荷q作用如图所示。试求解梁的挠度w（x）。 满足梁的位移边界条件 在x=0，l处，w=0 总势能 根据 则 所以 回代 挠曲线表达式是无穷级数——精确解 这个级数收敛很快，只要取少数几项就可以得到足够的精度。 如果