变频器控制电机转.docVIP

变频器是怎样控制电机转速 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。? 1.?电机的旋转速度为什么能够自由地改变？? *1:?r/min? 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.? 例如：2极电机?50Hz?3000?[r/min]? 4极电机?50Hz?1500?[r/min]? 结论：电机的旋转速度同频率成比例? 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。? 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。? 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。? n?=?60f/p? n:?同步速度? f:?电源频率? p:?电机极对数? 结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法? 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。? 例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V? 2.?当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？? *1:?工频电源? 由电网提供的动力电源（商用电源）? *2:?起动电流? 当电机开始运转时，变频器的输出电流? 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动? 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。? 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。? 通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。? 3.?当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低? 通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.?(T=Te,?P=Pe)? 变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。? 当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。? 举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。? 因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.?(P=Ue*Ie)? 4.?变频器50Hz以上的应用情况? 大家知道,?对一个特定的电机来说,?其额定电压和额定电流是不变的。? 如变频器和电机额定值都是:?15kW/380V/30A,?电机可以工作在50Hz以上。? 当转速为50Hz时,?变频器的输出电压为380V,?电流为30A.?这时如果增大输出频率到60Hz,?变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A.?很显然输出功率不变.?所以我们称之为恒功率调速.? 这时的转矩情况怎样呢?? 因为P=wT?(w:角速度,?T:转矩).?因为P不变,?w增加了,?所以转矩会相应减小。? 我们还可以再换一个角度来看:? 电机的定子电压?U?=?E?+?I*R?(I为电流,?R为电子电阻,?E为感应电势)? 可以看出,?U,I不变时,?E也不变.? 而E?=?k*f*X,?(k:常数,?f:?频率,?X:磁通),?所以当f由50--60Hz时,?X会相应减小? 对于电机来说,?T=K*I*X,?(K:常数,?I:电流,?X:磁通),?因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.? 同时,?小于50Hz时,?由于I*R很小,?所以U/f=E/f不变时,?磁通(X)为常数.?转矩T和电流成正比.?这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力.?并称为恒转矩调速(额定电流不变--最大转矩不变)? 结论:?当变频器输出频率从50Hz以上增加时,?电机的输出转矩会减小.? 5.?其他和输出转矩有关的因素? 发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。? 载波频率:?一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,?最高环境温