车轮车床论文.docVIP

[摘要]C8011B车轮车床智能切削数控系统 [关键词]原理、诊断、调整及维修 前言： 现代数控技术集机械制造技术，计算机技术，成组技术与现代控制技术，传感检测技术，信息处理技术，网络通讯技术，液压气动技术，光机电技术于一体，是现代制造技术的基础，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，使世界制造业的格局发生了巨大变化。其中C8011B车轮车床是采用了数控技术的机床，即它是用数字信号控制机床运动及其加工过程的。它是机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高度自动化，代表了机床发展的方向。 C8011B车轮车床的工作原理及组成 数控机床：主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体等四大部分再加上程序的输入输出设备，可编程控制器。 数字程序控制：能根据输入的数据和指令，控制生产机械按规定的工作顺序、运行轨迹 、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制。 数字程序控制系统一般由：输入装置、输出装置、控制器、插补器四部分。 数控系统的加工控制原理：1、程序输入2、译码3、数据处理4、插补5、位置控制6、输入/输出7、显示8、诊断 本机床由三相五线制交流380V.50HZ的电源供电。 其中： 电控部分的框图 PLC控制回路：采用日本三菱公司的FX2系列。在此完成三大任务：第一项是根据控制面板上的控制指令控制系统的主电机启动，运转和停车；第二项是根据控制面板上的控制指令控制轮对的装夹；第三项将主轴速度及油泵，卡爪等信号传递给微机控制系统。此外，PLC还可以接受微机控制系统故障信号及时发出的指令，对电气系统实现控制。 微机控制由硬件和软件组成：硬件包括工控机、工控 机板卡（PLC-711、PLC-733、PLC-832）、接线板卡（I/O、AD、）编码器。左、右刀架X轴，Z轴的前进，后退限位开关，零点开关，端面零点开关，左、右操作台上的“开始”，“确认”，“复位”按钮，“进给倍率”开关，“方向选择”十字开关，“键盘/操作台”，“手动仿行/自动仿行”旋转开关。 （3） 激光测距仪将激光发射点到测量点的距离值转换成电信号，正负5V，此值送入PLC-711板卡，以供工控机使用。激光测距仪是日本LM10系列，本系统左右两边各采用一套，由控制器和激光传感器两部分组成。激光传感器选用ANR1215 测距范围在80-180mm。 （4） PLC-711是半长板卡，包括八路12位模拟量输入，一路12位模拟量输出，16个数字量输入及16个数字量输出。数字量输入，输出分别采用20芯扁平电缆接头。 （5） PLC-733是半长板卡，包括32个具有2500VDC隔离的数字量输入通道，每个通道对应PC I/O端口的一位，还提供两个IRQ可跳线选择的PC中断，采用37脚D型孔型插头。 （6） PLC-832是半长板卡，是3轴伺服电机控制卡，实现位置控制。每个轴都有自己的位置控制芯片，实现三个伺服电机完全独立的控制。DB-9连接器用于伺服控制，DB-25连接器用于编码器和零点信号传输。 其中： PLC—832板卡的功能框图 PLC—832板卡工作原理： 1、DDA循环时间：1ms到2s 其中24ms常用 2、DDA脉冲缓冲器：包含在下一个DDA循环内要发生的脉冲数，即期望的脉冲数。 DDA循环开始时，DDA脉冲缓冲器内的数被DDA脉冲发生器内，DDA脉冲缓冲器在数值已经被送到脉冲发生器的同时被清除。 如果在DDA循环之前不设置DDA脉冲缓冲器的值，下一个DDA循环内将没有脉冲输出。 3、增益/补偿电路 4、误差计数器：记录电机的运行的期望值和伺服电机编码器反馈的实际运行之间的不同误差计数器的输出驱动一个数/模转换器（顺序输出给伺服电机驱动器） 5、F/V转换器：电机最大速度 3000转/分 编码器输出 1000个脉冲/转 编码器最大脉冲输出 50转/秒 编码器输出 50×1000=50K个脉冲/秒 6、一个系统中使用多张832板卡 选择一张为主卡 b、设置主卡的DDA循环时间 使从卡的DDA循环时间中断许可 取掉所有从卡上的R53电阻 （7） 软件驱动：编程环境支持高级语言命令和程序，使控制变得简单。 （8） C8011B车轮车床智能切削数控系统的软件使用：包括系统运行前检测，系统主菜单，拨动十字开关移动刀架，加工选择，辅助功能，参数检测，帮助，退出系统，附录1常见参数的调整，附录2刀高.刀宽.轮缘.轮经的调整。 1．伺服驱动装置包括交流伺服电机，伺服电源和驱动器。它们采用西门子的SIMODRIVE6SN-A系列，控制四台27N/M的IFTS系列伺服电