V19版本跑步机变频器使用说明.docVIP

变频器使用说明 概述 特点： 1，良好的电磁兼容性，可靠。 2，无噪音。 3，空间矢量调制，死区时间补偿，无附加转矩，发热低，高效。 4，无传感器矢量控制和V/F控制。 5，频率范围1-150Hz，频率精度0.01Hz 。低频有力。无过激磁。 6，控制电机平稳，无抖动。无论您选择矢量控制还是V/F控制方式，都可以很好的满足您的需要。 7，提供上位机所需电源（10V 小于1A）。 8，保护功能齐全，具有故障记录功能。 9，参数拷贝功能。 10，带升降电机控制功能。带位置信号的AD转换。 11，自动调整减速时间，不出现减速过压跳闸现象。 12，光电隔离的全双工通讯接口，MODBUS工业标准。 13，通讯超时6秒自动停机。 注：建议1km/h的频率大于等于5hz 二、接线 AC端子： 接交流220V电源。 MOTOR 端子：接跑步交流电机。 J3端子： 通讯端子。 1：电压＋（约10V、 电流小于1A） 2： RXD (接上位机的TXD) 3： TXD (接上位机的RXD) 4：COM (电源的公共端) (建议：在显示板上用7805或1117M5将10V电源稳压输出为5V供显示板。单片机的TXD、RXD串一个约51Ω的电阻到变频器的RXD、TXD提高抗干扰性) 参数 V19版本 00：只写。只有在把该参数写1后才能改变其他参数。 01：R1：定子电阻的2倍，等于电机A 相B相2根线的电阻。（用万用表测量电机2根线的电阻。(Ω) 02：R2：转子电阻。(Ω) 03：Lg：漏磁电感。(mH) 04：Im：激磁电流。（A） 05：Fre_e：额定频率（Hz）最大100Hz。Default=60。 06：控制方式：0：V/F 1：矢量 。Yyy为升降电位器的AD值 五、通讯 光电隔离 全双工 波特率：1200 bits/s 1位起始位，8位数据位，1位停止位。 数据格式：超过50ms时间静止，data0,data1,data2,data3,data4,data5。 接线端子J3： J3.1：10V （提供给上位机的电源，需要稳压，小于1A） J3.2：RXD (串51Ω直接接上位机的TXD脚，例如8051的TXD脚) J3.3：TXD (串51Ω直接接上位机的RXD脚，例如8051的RXD脚) J3.4：COM (提供给上位机电源的负端)。 向变频器写数据： 数据流：50ms,Data0,Data1,Data2,Data3,Data4,Data5。 50毫秒以上时间静止：50ms 没有数据认为开始。 Data0：=0x54：变频器立即停机，相当于切断电机的电源。 =0x55：变频器回送的为平均电流信息 =0x56：变频器回送的为母线电压 =0x57：变频器回送的为转矩电流 =0x58：变频器回送的为激磁电流。 =0x60：与升降有关。 Data1：升降电机控制命令。 =0bxxxxx01x:：升降电机升（一个继电器吸合）； =0bxxxxx10x;：升降电机降（另一个继电器吸合）； Data2：频率数据高位。 Data3：频率数据低位。 Data4：CRCL：效验低位。 Data5：CRCH：效验高位。 例如：向变频器中送20.00hz （2000=0x7d0），回送平均电流 data0=0x57 data1=0x1; //这个的最低位为1 才能把频率送进出 data2=0x7; data3=0xd0; data4=0x42; data5=0x3C; 变频器回送： rdata0＝故障信息或版本号(小于0x80：显示版本号。大于0x80：故障信息，=故障代码+0x80) rdata1＝转矩电流高位 rdata2＝转矩电流低位 rdata3＝升降位置信号的AD值 rdata4＝CRCL; rdata5＝CRCH; 回送的电流、电压的量纲：1安培＝64，1伏特＝64。 如何产生校验码CRCL CRCH。 使用下面的子程序可以产生 unsigned int creat_crc(unsigned char *data) { unsigned