四、ARM实验ASL开发环境基础.docVIP

嵌入式系统实验四 ADS1.2 开发环境基础 一、实验目的 1、熟悉ADS1.2 开发环境，学会ARM 仿真器的使用。 2、使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。 二、实验内容 本次实验使用ADS 集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM 仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。 四、实验步骤 1、ADS工程建立 （1）运行ADS1.2 集成开发环境（CodeWarrior for ARM Developer Suite）。选择File｜ New…菜单，在对话框中选择Project，如图1B-1 所示，新建一个工程文件。图中示例的工 程名为Exp6.mcp。点set…按钮可为该工程选择路径（选中CreatFolder 选项），以图2-1 中的ProjectName为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。 在图2-1 中工程模板列表中的2410 ARM Executable Image 是专为本嵌入式开发板设置的工程模板，后文有具体说明。在此也可选择ARM Executable Image 通用模板。 图2-1 （2）在新建的工程中，如图2-2 所示，选择Debug 版本，使用Edit | Debug Settings 菜单对Debug 版本进行参数设置。 图2-2 （3）在Debug Settings 对话框中选择Target Settings 项，如图2-3 所示。在Post-linker 一栏中选择ARM fromELF。 图2-3 （4）在Debug Settings 对话框中选择ARM Linker 项，如图2-4。在Output 选项卡的Simple image 框中设置连接的Read-Only（只读）和Read-Write（读写）地址。地址0开发板上SDRAM 的真实地址，是由系统的硬件决定的；0指的是系统可读写的内存地址。也就是说，在00之间是只读区域，存放程序的代码段，在0开始是程序的数据段。 图2-4 图2-4 所示的设置只是一种简单设置，如果程序需要用到标准C 库函数的话需要按图2-6 进行连接地址的设置。 标准C 中如果使用malloc 及其相关的函数，需要使用系统的堆（Heap）空间，可以通 过scatter 文件来描述系统HEAP 段的位置。针对2410-S 开发板，把程序的入口定位在 0并定义scatter 文件为scat_ram.scf。在图2-5 中选择LinkType 为Scattered， 输入scatter 文件名scat_ram.scf；然后切换到Options 选项卡在Image Entry Point 框 中输入0也可以在图2-5 的Command Line 框中直接输入-entry 0-scatter scat_ram.scf 进行上述设置。 图2-5 提示： 1）程序移植到ADS 后，程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和堆栈的初始化。在该段代码中使用IMPORT __main ;注意main 前面是两个下划线B __main 进行系统内部的标准C 函数初始化，然后调用用户在C 中定义的main()函数（注意：两个main 都是小写），并且在嵌入式应用中用户C 的main 函数中不能有参数（intmain(void)）。 2）不能有系统定义的软中断，在汇编中可以使用IMPORT __use_no_semihosting_swi 来检测，在C 中使用 #pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting 3）scatter 文件内容如下，创建了一个RAM_LOAD 的程序和数据的装载区域，起始地址0 RAM_LOAD 0{ RAM_EXEC ＋0 { startup.o (init, +First) * (+RO) } L0PAGETABLE 0UNINIT ;about 2MByte offset SDRAM {pagetable.o (+Z