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第五章 实验结果分析 本章对IDRC法控制系统进行了测试，通过模拟外界环境的改变对DRC法、 恒流控制法和 IDRC 法进行了对比实验，并对实验结果进行了分析。下面将详 细介绍实验条件以及实验结果分析。 5.1 外界环境模拟 一个性能优良的控制系统，不仅能够在稳定的外界条件下正常的工作，而 且能够适应不断变化的外界条件。在焊接生产现场，造成焊点质量不合格的主 要因素就是来自焊接过程的各种随机干扰。在实验中，我们通过焊接热量百分 数的改变和近距离焊点来模拟外界条件变化对焊点质量的影响。 5.1.1 焊接初始热量给定 本系统把晶闸管全导通时的热量视为 100%,而把任意导通角时的产热量与 全导通时的产热量之比称为热量百分数（用符号m表示），并把它作为描述电流 热效应的参数[47]。热量百分数和焊接电流的关系可表示为： 由（5-1）式可进一步推得热量百分数 m 与控制角α、功率因数角? 之间的一一 对应关系，具体推导过程参考文献[26]。在实际控制中，根据输出的热量百分 数 m 值和功率因数角? 来查取相应的控制角去触发晶闸管。考虑到焊接热过程 对热量调解范围的需求，即保证热量调节的有效性，推荐初始热量选定在 60%~70%较为适宜。 54吉林大学硕士学位论文 5.1.2 焊点点距 为了模拟分流对点焊质量得影响，在实验中我们采用了近距离的焊点来实 现分流。在低碳钢的点焊规范中，对于 1.0mm的焊板式样，它的最小点距为 18mm[48]。因此，我们采用了点距为 10mm来进行分流。 5.2 实验结果分析 5.2.1 热量大幅度波动的实验分析 5.2.1.1 标准焊接条件下的试验结果与分析 从表 5-1 可以看出：当没有随机波动的影响时，在标准情况下 DRC 法、恒 流法和 IDRC 法都能获得合格的焊点熔核。 5.2.1.2 热量大幅度降低条件下的试验结果与分析 当初始热量百分数降低到 45%时，从表 5-2 的数据可以看出，DRC 法和 IDRC 法都能形成合格的熔核。从图 5-2 可以看出 DRC 法和 IDRC 法在过谷点 后都有相对较大的上升斜率，这有利于熔核的后期生长；而恒流法在过谷点后 上升斜率相对较小，不利于熔核的后期长大。从图 5-3 和表 5-2 的数据可知， DRC 法和 IDRC 法对大幅度热量降低的波动有很好的调节作用，符合熔核生长 对热量的需求；而恒流法在前期的热量调节作用是十分有效的，但在谷点过后 的热量调节趋势基本上是单调下降的，因而抑制了熔核的生长。 在初始热量大幅度降低时，IDRC 法与恒流控制法的根本区别在于它融合了 恒流法和 DRC 法这两种调控模式的优点：即焊接前期利用了恒流法的响应速 度快和控制精度高的特点，仅用 2 个周波将焊接热量迅速拉高，既有效地创建 了等效加热的环境，也缓解了后期 DRC 法控制的调节负担。焊接中后期则利 用了 DRC 法直接检测质量信息的优点。即根据实际动态电流滞后角特性与标 准动态电流滞后角特性比较所产生的偏差对热量进行实时调节，以保证熔核在 最佳动态品质下达到规定的阈值。表 5-2 中焊接熔核直径的数据进一步证明了 这一点。 吉林大学硕士学位论文 从图 5-11、5-12 可以看出，无论是单点分流还是三点分流，IDRC 法都有很好的适应性。它克服了恒流控制的缺点；充分展示了 DRC 模型化控制的优点，即通过给定的后期强化性 DRC 曲线的引导作用，对焊接过程中的热量进行实时调节，既保证了焊接质量的一致性，也体现了焊接时间的一致性。 5.3 小结 由以上实验结果分析可知，IDRC 法控制机制在不同时域和不同干扰出现时，运用不同的主导信息对点焊热过程进行反馈控制,综合了恒流法和 DRC 法的各自优势。它在焊接前期利用了恒流法响应速度快，控制精度高的特点，为后期的 DRC 法控制提供了良好的控制平台；而焊接后期则根据所给定的优化DRC 模型进行控制，及时调节焊接热量，确保了优质熔核的形成，实现了基于DRC 法模型化控制机制下的多信息、无盲区、接力式协同控制。 吉林大学硕士学位论文 结 论 (1) 针对 DRC 法模型化监控机制在点焊热过程初期存在控制盲区，因而导致当热量大幅度波动时，极有可能产生飞溅的危险或造成后期调节负担过重的弊端，特将恒流控制技术引入该控制系统，构成了以恒流为前期辅助控制、DRC法模型化为中后期主导控制的接力式协同控制方法，即 IDRC 法。经试验结果证明，这种多信息综合控制机制比单一的恒流控制以及 DRC 法模型化监控机制有更大的优势和更为理想的监控效果，因而具有更高品质和应用价值。 (2) 基于模糊逻辑控制原理设计的恒流控制算法、焊接电流实时采样硬件和软件模糊控制系统，能适应实际焊接电流的大幅度波动，实现恒流