异步电动机调速原理概要.ppt

电压模型法:　 图5-48 使用电压模型的同步电动机矢量控制系统原理框图 磁化电流矢量方程　　　　　　　　　磁链矢量方程电磁转矩方程 由式(5-60)知：气隙磁链　恒定时，电磁转矩与定子电流的力矩分量　 成简单的正比关系，于是控制定子电流的力矩分量　就可以方便﹑灵活地控制其电磁转矩．　　　　 (5-57) (5-58) (5-60)  气隙磁链　 恒定条件下，电磁转矩与定子电流的力矩分量成简单的正比关系．如何使气隙磁链恒定呢？ 　　　　　　　　　 由(5-58)知，只要协调控制同步电机转子电流的磁化分量　和定子电流的磁化分量，就能保持气隙合成磁链恒定． 气隙磁链定向控制条件下，对同步机电磁转矩的分析，它是建立在已知气隙磁链矢量空间位置的基础上，因此，准确辨识（检测）气隙磁链的大小和空间位置是矢量控制的另一个关健问题． 辨识气隙磁链的方法有　　　　　　　　　 (5-58) 电流模型法 电压模型法 电流模型法 电流模型法是利用定子电流两分量的给定值和磁化电流的期望值计算出期望的负载角，与转子位置检测器检测到的转子位置角相加，便可得到期望的气隙磁链位置角．得到气隙磁链空间位置． 由矢量图5-46可以得到：　　　　 　　　　　　 (5-61) (5-62) (5-63) (5-65