大学物理运动学讲解资料.ppt

10 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . (速度在切线方向上的投影) 1.4.3 自然坐标系下的曲线运动 质点在作曲线运动时，速度的方向随时间不断地变化． 自然坐标系： 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 s o A 瞬时速度 v t v s o A 加速度： 切向加速度(反映速度大小的变化） 大小: 方向: 法向加速度(反映速度方向的变化） 大小: 方向: 曲率半径 指向曲率圆中心  对于圆周运动 对于平面曲线运动 质点在某位置处的合加速度为 讨论： (1) 在一般情况下 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 (2)思考抛体运动过程中的曲率半径？ 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 设自然坐标的正方向与质点运动方向相同 例　 解： 求 以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力。 t 时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 由图可知 o y x 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.